Тези доповідей
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7497
Переглянути
20 результатів
Результати пошуку
Документ Синтез модальних регуляторів з спостерігачем стану об’єкта Луенбергера(2018) Аракелов, Олексій Юрійович; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI).Документ Синтез модального керування лінійною системою для заданої LМІ-області(2018-11-22) Зайко, Владислав Миколайович; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Алгоритм побудови LMI-областей стійкості модального керування(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Синтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядку(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Числове моделювання задачі оптимального граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса ГригорівнаВ роботі розв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу (з розподіленими параметрами). Розглядається задача побудови регулятора за станом об’єкта для випадків точкового та рухомого граничного керування у відповідності з інтегрально-квадратичним критерієм якості. За допомогою числових оптимізаційних методів розв’язана задача визначення оптимального розташування зосереджених регуляторів на границі прямокутної області та задача пошуку оптимального закону переміщення рухомого граничного регулятора. Задача ставиться та розв’язується в мінімаксній постановці. The task of synthesizing minimax control for objects described by a two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type (with distributed parameters) is solved in this work. The problem of constructing a regulator on the state of an object for cases of point and moving boundary control in accordance with the integral-quadratic quality criterion is considered. With the help of numerical optimization methods, the problem of determining the optimal arrangement of lumped regulators on the boundary of a rectangular region and the problem of finding an optimal moving motion of a moving boundary regulator is solved. The task is put and solved in the minimax-staging.Документ Синтез системи робастного керування нелінійним об’єктом з запізнюванням(2015) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Пропонується розв’язок задачі побудови робастного керування нелінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання. The task of constructing an optimal robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that minimizes the quadratic integral-functional disturbances under the most adverse system. Proposed solution to the problem of building robust nonlinear control system, which is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay.Документ Синтез системи автоматичної оптимізації багатопараметричних лінійних об’єктів(2015) Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаРозглядається і пропонується розв’язок задачі побудови оптимального керування лінійною багатопараметричною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи. Examined and proposed solution to the problem of constructing optimal control of linear multivariable system, which is influenced by perturbations of unknown nature.Документ Розробка системи робастного керування нелінійним об'єктом з запізнюванням(2015) Якубов, Вадим; Гончаренко, Борис МиколайовичРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Більшість реальних об'єктів керування є нелінійними і функціонує в умовах невизначеності, пов'язаної з запізнюванням об'єкту керування. Пропонується розв’язок задачі побудови робастного керування нелінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання. We consider the problem of constructing an optimal robust control in the form of feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral-quadratic functional under the most unfavorable perturbations of the system. Most real-world objects are non-linear control and operates under conditions of uncertainty associated with the delay of the control object. Offer a solution to the problem of constructing robust control of linear systems under the influence of perturbations of unknown nature, in terms of delay.Документ Розробка системи автоматичної оптимізації багатопараметричних лінійних об'єктів(2015) Стригун, С. О.; Гончаренко, Борис МиколайовичВ даній роботі розглядається побудова мінімаксних регуляторів для управління лінійною динамічною системою в умовах невизначеності зовнішніх впливів, що діють на неї. In this paper the construction of the aforementioned regulators to Management linear dynamic system under uncertainty external influences acting on it.Документ Інформаційна система комплексного обліку енергоресурсів(2015) Струнін, Ігор Володимирович; Гончаренко, Борис МиколайовичКомплексний облік енергоресурсів передбачає об'єднання в єдину систему окремих систем обліку води, теплової енергії, газу, електричної та інших видів енергії. Отримані в контрольованих вузлах дані про споживання енергоресурсів за допомогою дротових або бездротових каналів зв'язку передаються на диспетчерський пункт, де відбувається оброблення та аналіз отриманих даних. Застосування АСКОЕР з правильним ПЗ дає можливість повністю відстежувати всі витрати енергоресурсів та в подальшому зменшувати їх витрати. Integrating energy will combine into a single system of separate systems of water, heat, gas, electricity and other energy. Obtained under controlled nodes energy consumption data by wire or wireless communication channels are transmitted to the control room, where the processing and analysis of the data. Application ASKOER with the right software makes it possible to fully keep track of all energy consumption and further reduce their costs.