Робота присвячена порівнянню якості процесу регулювання з використанням стандартного, нечіткого та нелінійного регуляторів на об'єкті з несприятливими властивостями динамічних характеристик. The work is devoted to comparison of the quality of the regulatory process using a standard, non-linear and fuzzy controllers on the subject of unfavorable properties of dynamic characteristics.
