Матеріали конференцій

Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498

Переглянути

Фільтри

Детальніше
2012 - 201942020 - 20231

Налаштування

Ключове слово: search.filters.subject.точність

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    Документ
    Quantification of a mechatronic pneumatic gripping system for a multi-link robot manipulator
    (2023) Yemelianov, Dmytro; Shevchenko, Serhii; Kryvoplias-Volodina, Liudmyla
    The basis of the work is the tasks related to the synthesis of working bodies for moving artificial food, and the development of a control program for them based on PLC - namely, pneumatic grippers. An urgent task was also to ensure the movement of products processed by a robot manipulator according to the given law of movement. Based on the study of the dynamic characteristics of the drive and the control system of the power part of the position electro-pneumatic drive. Mathematical and computer modeling methods, methods of solving ordinary differential equations and partial differential equations, correlation analysis method are used. Analytical dependencies were obtained for controlling the drive of a robot-manipulator with a pneumatically controlled gripper to determine the kinematic parameters of the product movement during processing. The dynamic model of the pneumatic gripper and its drive was mathematically tested. The law of motion of the final link of the manipulator, close to the optimal speed, was obtained. On the basis of the research calculations and the analysis of the functional mechatronic modules, the energy efficiency of the proposed control scheme of the power part of the positional pneumatic drive was confirmed. The result of the study of the electropneumatic positional drive is presented in the form of an algorithm and a special program for calculating and comparing the kinematic and dynamic parameters of the drive.The technological time of the operation is adjustable and when using the exhaust cross-section of the working chambers of the pneumatic cylinder - 4 mm, the value of the working pressure up to 7 bar, the movement of the rod - up to 200 mm, it has optimal kinematic characteristics of work for a pneumatic gripper. The discrepancy between the value of the time of the working stroke of the output link of the functional mechatronic module calculated during the mathematical modeling after working out the kinematic cycle of the gripper was up to 3% for various input parameters.
  • Ескіз
    Документ
    Дослідження точності автоматизованої системи керування пневматичного привода запірної арматури
    (2016) Володін, Сергій Олексійович; Мирончук, Валерій Григорович
    Об'єктами дослідження є автоматизовані системи управління технологічними потоками цукрового виробництва на основі елементів трубопровідної арматури з розподіленою технологічною схемою і нестаціонарними режимами роботи. Предметом дослідження є математичні моделі елементів і пристроїв системи управління дискової заслінки з електропневматичним позиційним приводом (ЕППП), методи синтезу і реалізації систем керування, з метою отримання оптимального управління по швидкодії в реальному часі. The objects of research are automated control systems for technological flows of sugar production based on elements of pipeline valves with a distributed technological scheme and non-stationary modes of operation. The subject of the study is mathematical models of elements and devices of the control system of a disc valve with an electropneumatic positioning drive (EPD), methods of synthesis and implementation of control systems in order to obtain optimal control in terms of real-time performance.
  • Ескіз
    Документ
    Ємнісний тензодатчик
    (2013) Рудик, К. В.; Лобжинська, М. Ю.; Холодько, С. М.
    Розглянуто конструкцію та проаналізовані можливості першого плаского ємнісного тензодатчика, який містить два вимірювальні гребінкоподібні електроди посеред третього заземленого електроду. Discussed and analyzed the design of the first opportunitу of the flat capacitive strain gauge transducer, which contains two measuring comb electrodes between of the third ground electrode.
  • Ескіз
    Документ
    Перспективи появи нового класу триконтактних кондуктивних вимірювальних систем
    (2013) Рудик, К. В.; Галушко, Микола Миколайович; Хоменко, Тетяна Олегівна
    Розглянуто новий клас кондуктивних перетворювачів з трьома перехресними провідностями, аналогічний системам на основі теореми Лемпарда-Томсона, які вирізняє висока точність та Стабільність параметрів. We consider a new class of conductive converters with three cross-conductionі, similar systems based Lampard-Thompson theorem, that distinguishes high accuracy and stability of parameters.
  • Ескіз
    Документ
    Developing communicative competence of students when learning English language as a way of self – actualization of future specialists
    (2012) Kovtun, K.
    Knowing English means knowing how to communicate in English. It involves not only producing language correctly, but also using language for particular purpose. The most important question in teaching speaking skills is how to help students to move beyond the level of linguistic competence to achieve communicative competence.