Матеріали конференцій
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Робастне керування лінійним об'єктом з запізнюванням(2016) Гончаренко, Борис МиколайовичРозглянута задача синтезу робастної оптимальної системи, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання при інтегрально-квадратичному критерії оптимальності, коли матриці є постійними. Тут Q і R – додатно визначені (n×n) – і (r×r) – матриці відповідно. Необхідно знайти керування із зворотним зв’язком, при якому замкнута система є асимптотично стійкою і критерій оптимальності приймає мінімальне значення. Це стаціонарна задача. The problem of optimal synthesis of robust system that is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay in the integral-square optimality criteria when the matrix is constant. Here, Q and R–positively identified (n × n) – and (r × r) – Matrix respectively. Need to find a control loop in which the closed system is asymptotically stable and optimality criterion takes a minimum value. This fixed the problem.Документ Synthesis systems robust control nonlinear object with delay(2016) Goncharenko, Boris; Lobok, AlexeyThe task of constructing an optimal robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that minimizes the quadratic integral-functional disturbances under the most adverse system. Proposed solution to the problem of building robust nonlinear control system, which is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay.Документ Робастне керування нелінійним об’єктом з запізнюванням(2016) Зайко, Владислав Миколайович; Гончаренко, Борис МиколайовичПропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.Документ Особливості автоматизованого управління технологічними об'єктами із суттєвим запізнюванням(2014) Сюмаченко, Дмитро МиколайовичЗапропонована в роботі структура з нейромережевим оптимізатором дозволяє забезпечити стабільну роботу нейронної мережі та її навчання в режимі реального часу. Proposed in the structure of the neural network optimizer ensures stable operation of the neural network and its learning in real-time.