Матеріали конференцій
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Зараз показуємо 1 - 9 з 9
Документ Ситуаційний підхід щодо керування періодичного процесу вирощування хлібопекарських дріжджів(2018) Самойленко, Юлія ОлександрівнаДокумент Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначенності(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Іващук, Вячеслав Віталійович; Віхрова, Лариса Григорівна; Сич, Марина АнатоліївнаРозглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення. The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold.Документ Автоматичне керування лінійними розподіленими системами з використанням ПІД-регуляторів дробового порядку(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Іващук, Вячеслав Віталійович; Віхрова, Лариса ГригорівнаДокумент Математичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса Григорівна; Сич, Марина АнатоліївнаНаведені та обґрунтовані прийняті припущення при складанні математичної моделі процесу. Представлена і розглянута структурно-параметрична схема технологічного процесу біологічного очищення забруднених вод. Наведена в диференціальному вигляді математична модель та дані роз’яснення складових. Вибрані вхідна (керувальна) та вихідна (керована) величини моделі за каналом керувального діяння. З метою подальшого полегшення розв’язку наводяться вираз математичної моделі у векторному вигляді та вираз керованої величини. Проведена лінеаризація моделі та наведений її лінеаризований вигляд. Наведені вирази дискретних операторів критерія якості керування процесом очищення, дробового - регулятора та системи керування в цілому. Наведені результати чисельного моделювання системи керування процесом очищення води на основі розробленої моделі. The assumptions made in the compilation of the mathematical model of the process are given and justified. The structural-parametric scheme of the technological process of biological treatment of polluted waters is presented and considered. A mathematical model is given in a differential form and explanations of its components are given. The input (control) and output (controlled) values of the model along the control action channel are selected. The expression of the mathematical model in vector form and the expression for the controlled quantity are given for further facilitating the solution. The linearization of the model is carried out and its linearized form is given. Expressions of discrete operators of the quality criterion for control of the cleaning process, fractional regulator and control system are given. The results of numerical simulation of the water treatment process control system based on the developed model are presented. The degree of efficiency in the application of fractional regulators as part of the automatic control system based on classical mathematical model of the process and the reasons for the high sensitivity of optimality criterion and transients on the order of fractional derivatives and integrals require further research.Документ Modeling of optimal automatic control of the process of biological clearing of polluted waters by frozen order regulators(2017) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa; Sych, MarynaThe problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted waters using fractional regulators is considered and solved. Mathematical modeling of the biological purification process as a control object is considered, a linear dynamic control model is obtained. The criterion of the quality of automatic control of a fractional regulator by the functioning of a biological water purification system has been introduced. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown.Документ Оптимальне керування технологічним комплексом молокозаводу на основі сценарного підходу(2012) Власенко, Лідія Олександрівна; Савченко, Тетяна ВіталіївнаТехнологічний комплекс (ТК) молокозаводу відноситься до складних систем, суттєвою особливістю якого є взаємозв'язок і взаємовплив установок одна на одну, зв'язок даного підприємства з підприємствами постачальниками сировини та підприємствами споживачами товарної продукції. Technology Complex (LC) milk refers to complex systems, which is an essential feature of the relationship and mutual settings on each other, the relationship of the enterprise with suppliers of raw materials enterprises and enterprises customers marketable products.Документ Мінімаксний синтез оптимального робастного керування(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. The problem of constructing an optimal robust control as feedback on the state of a linear dynamic system which minimizes the integral quadratic functional under the most adverse disturbances system.Документ Оптимальне керування періодичним процесом вирощування хлібопекарських дріжджів(2014) Чорна, Юлія ОлександрівнаЗапропонована система оптимального керування дріжджовирощувальним апаратом дає змогу підвищити вихід хлібопекарських дріжджів та зменшити тривалість процесу вирощування завдяки оперативному керуванню мікробіологічним процесом. The proposed system optimal control drizhdzhovyroschuvalnym device allows to increase the output of baking yeast and reduce the duration of the process of growing the rapid management of microbiological processes.Документ Синтез оптимального управління для лінійних стохастичних систем з експоненційним інтегрально - квадратичним критерієм(2014) Грабінський, М.В роботі розглядається задача синтезу оптимального управління системами, які описуються стохастичними диференціальними рівняннями з модифікованим інтегрально-квадратичним критерієм якості. We consider the problem of synthesis of optimal control systems described by stochastic differential equations with modified integral quadratic quality criterion.