(2012) Шворов, Сергій Андрійович; Штепа, Володимир Миколайович; Ярмолюк, В. М.; Чирченко, Дмитро Вячеславович
Розроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів.
A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.
