Статті

Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 24

Моделювання оптимального автоматичного керування процесом біологічної очистки забруднених вод регуляторами дробового порядку
(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
У статті розглядається і вирішується завдання чисельного моделювання щодо керування процесом біологічної очистки забруднених вод за допомогою дробових PIλDμ -регуляторів. Отримано оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджено динаміку перехідних процесів керувального впливу і вихідного показника стану очисної системи. Проведено чисельне моделювання керування дробовими PIλDμ -регулятором і класичним PID- регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів. The problem of modeling the control of the process of biological treatment of polluted water using fractional regulators is considered and solved in the paper. Mathematical modeling of the biological purification process as a control object is considered, a linear dynamic control model is obtained. The criterion of the quality of automatic control of a fractional regulator by the functioning of a biological water purification system has been introduced. Optimum tunings of fractional regulators are obtained, the dynamics of transient processes of control action and the state of the purification system is investigated. Numerical simulation of fractional and classical control is carried out, a higher efficiency of fractional regulators is shown.
Застосування регуляторів дробового порядку при синтезі оптимального автоматичного керування
(2017) Ляшенко, Максим Олександрович; Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина Анатоліївна
Розглядається задача застосування дробових - регуляторів при керуванні технологічними процесами, описуваними диференційними рівняннями, наприклад, процесом біологічної очистки забруднених вод або іншими. Проведена лінеаризація і дискретизація виразів моделей об’єкта керування і регулятора. Наведений критерій якості керування очищенням та сформульована задача оптимального керування. Отримані оптимальні налаштування дробових регуляторів, досліджена методом послідовного перебору динаміка оптимального керування. Проведено моделювання керування дробовими - і класичним PID - регулятором, показана висока ефективність дробових регуляторів.
Математичне моделювання системи управління технологічним об’єктом харчового підприємства
(2016) Луцька, Наталія Миколаївна; Савченко, Тетяна Віталіївна
Обґрунтовано доцільність застосування оптимального керування для об’єктів харчової промисловості. Запропоновано алгоритм оптимізації планування ресурсами виробництва, зокрема, розглянуто синтез оптимального керування технологічним агрегатом. Наведено математичні моделі об’єктів, які використовуються для оптимізації. На прикладі теплообмінника визначено оптимальні траєкторію системи та керування, вказані переваги адаптивної системи керування перед локальною. Expediency of optimal control for the food industry facilities. An algorithm for the optimization of production resource planning, considered the synthesis of optimal control of technological units. Mathematical models of objects used for optimization. For example, the heat exchanger the optimal trajectory of the system and management indicated the benefits of an adaptive control system to the local.
Дослідження робастності оптимальної системи керування тепловим об’єктом
(2014) Луцька, Наталія Миколаївна
Наведена математична модель об’єкт керування, що описує температурний режим нахиленої дифузійної установки цукрового заводу та показні джерела невизначеностей її параметрів. Проведені дослідження оптимальної системи керування з регулятором, що синтезований при мінімізації Н∞-норми передатної функції системи, показали доцільність його застосування при дії різних видів збурень та при зміні параметрів об’єкта. Presented the mathematical model of control object, which describes the temperature regime inclined diffusion plant sugar factory and show examples of the calculation of uncertainties of parameters. Studies optimal control system with controller, synthesized by minimizing Н∞-norm of the transfer function of the system shown the expediency of its use under the influence of various kinds of perturbations and change object's parameters.
Огляд методів та областей аналітичного конструювання оптимальних регуляторів для стаціонарних і нестаціонарних багатовимірних об'єктів керування
(2014) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Слєзенко, А. М.
В статті розглянуті сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі АКОР або синтезу оптимального керування. Визначені класи ОК, до яких ці методи застосовні, як клас лінійних детермінованих та стохастичних САК. Означені обставини, які ускладнюють застосування методів АКОР для побудови грубих оптимальних систем, що мають гарантовану стійкість. Це полегшить практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в харчовій промисловості. The article deals with modern methods of automatic optimal control based AKOR or synthesis of optimal control. Certain classes OK to which these methods are applicable, as a class of linear deterministic and stochastic ACS. The mentioned circumstances that complicate the application of methods for constructing rough AKOR optimal systems with guaranteed stability. This will facilitate the practical application of techniques to optimize process control in the food industry.
Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності
(2014) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович
У статті розглянуто задачу побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує визначеного граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system, is considered. One-parameter family of minimax controllers has been created, for which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control can be developed by searching the minimum threshold functionality value using numerical iterative methods
Application of the averaging method to some optimal control problems
(2013) Mogileva, Victoria; Stanzhytskyi, O.; Tkachuk, Alla
An optimal control problem for non-linear differential equations system with small parameter has been considered. To the study of such problems the application of the averaging method is justified.
Оптимальне управління нелінійними системами із квадратичним критерієм якості
(2008) Могильова, Вікторія Віталіївна; Ткачук, Алла Миколаївна
В даній роботі використовуючи метод характеристик отримано результати про узагальнення лінійно-квадратичної задачі на випадок управління нелінійними системами. In present article are obtained the results about generalization of a linear-quadratic problem for a control by nonlinear systems. A method of characteristics has been used.
Use of optimal controllers for multidimensional technological objects
(2007) Lutska, Natalia; Ladanyuk, Anatoly
We study multidimensional optimal controllers for technological objects on an example of a subsystem of controlling temperature of juice-shaving mixture in an oblique diffusive plant of sugar production. On the basis of computer simulation we determine conditions, advantages and disadvantages of each of the systems with different controllers for the given object. Variants of implementation of some algorithms on modern technical automation means are given.
Дослідження алгоритмічно - програмної реалізації робастного керування біохімічним реактором
(2013) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович; Повзик, Анастасія Олександрівна
Проаналізований в якості об’єкта керування біохімічний реактор, запропонована структурно-параметрична схема математичної моделі динаміки змінювання концентрації субстрату, цільового продукту, кисню та температури у біохімічному реакторі. Наведені математична та матрична моделі динаміки реактора. Математична модель реактора представлена у просторі станів та у лінеаризованому вигляді. Вона є основою подальшого аналітичного конструювання оптимального керування, для пошуку якого запропоновано раціональний алгоритм. Здійснений аналіз перехідних процесів (ПП) біохімічного реактора, елементів оптимального керування та оптимального вектора стану, а також графіка найнесприятливіших зовнішніх збурень. Досліджені ПП оптимальних керувань u(t) і відповідних їм оптимальних станів системи x(t). Analyzed as a control object biochemical reactor, the proposed structural and parametric circuit mathematical model of the dynamics of changing substrate concentration, the desired product, oxygen and temperature in the biochemical reactor. The mathematical and matrix model of the dynamics of the reactor. Mathematical model of the reactor is represented in state space and a linearized form. It is the basis for further analytical design of optimal control for which the rational search algorithm. The analysis of transients (ТP) biochemical reactor, elements of optimal control and optimal state vector and graphics most unfavorable external disturbances. Researched ТP optimal control u(t) and the corresponding optimal system states x(t).

Статті

Переглянути

Фільтри

Налаштування

Сортувати за

Результатів на сторінку

Результати пошуку