Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
6 результатів
Результати пошуку
Документ Intelligent automatic control of sugar factory evaporator operation using behavior prediction subsystem(2022) Hrama, Mykhailo; Sidletskyi, Victor; Elperin, IgorIntroduction. The aim of the presented research was to substantiate the intelligent automatic control of the sugar juice evaporation with the subsystem for behavior prediction, which allows to determine the behavior of the automatic system. Materials and methods. The operation of the evaporator unit with system behavior prediction to regulate the sugar juice level was investigated. Capacitive level gauges were used as a sensor in the automation scheme of sugar juice level control. Pneumatic seat valves with a built-in throttle and an electro¬pneumatic converter were used as actuators. Results and discussion. The use of neuro-fuzzy regulators occurs only in some specific cases of intelligent control of the evaporation process. There is no data comparing the use of intelligent regulators with classical ones and the possibility of combining several types of intelligent regulators, as well as clear means of predicting their work. Therefore, in the present study, a prediction method was used to compare methods to regulate the level of sugar juice in the evaporator. This made it possible to predict the behavior of the system during the formation of the control action and display the finished forecast on the operator's screen, which made it possible to increase the efficiency of the evaporative station. Statistical data on the behavior of the automation system contours in various operating modes were collected using intelligent and classical controllers, and a model was built to determine the operation of the evaporator using the local trend method and the modified algorithm of prediction. The advantage of this method is its easy and fast implementation, which does not require large economic and energy costs. The accuracy of the prediction model was 98% for the PID-controller, 95% for the fuzzy-controller and 96% for the neural network. The obtained model of the system prediction is stable because the absolute error does not change when dividing the time series into intervals. Conclusions. The proposed system of intelligent automated control of the evaporation of sugar juice with a modified prediction method based on local trends has an insignificant delay, while prediction is performed with high accuracy and stability.Документ Застосування лінійних матричних нерівностей при синтезі модального керування багатомірними лінійними системами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаУ статті наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Керування представлено у вигляді регуляторів, що забезпечують зворотний зв’язок за виходом об’єкта керування, і здійснюється з використанням спостерігачів Луенбергера повного і зниженого порядку. Для обчислення матриць регуляторів застосовано техніку лінійних матричних нерівностей і узагальнення поняття стійкості за Ляпуновим (D-стійкість). Наведено теореми, що дають необхідні і достатні умови D-стійкості керованої системи. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об ’єкта певного порядку. Розв ’язок отримано на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Для чисельного моделювання отриманих модальних регуляторів можна використовувати ефективні методи опуклої оптимізації і відповідне програмне забезпечення, яке входить до ряду пакетів прикладних програм, зокрема, в систему MatLab. Описано методи розв ’язання не тільки прямої задачі модального керування, коли вибір параметрів регулятора забезпечує збіг коренів характеристичного рівняння замкненої системи з попередньо заданим набором комплексних чисел, розташованих у лівій частині комплексної площини, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. Такі області, описані системою лінійних матричних нерівностей, називаються LMI-областями. The paper gives a solution to the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems that provide D-stability (asymptotic stability) of the control object. The control is represented as regulators providing feedback on the output of the control object, and it uses the full and low order observers of Luenberger. To calculate the matrices of the regulators, we use the technique of linear matrix inequalities and generalization of the Lyapunov stability concept (D-stability). The theorems which give necessary and sufficient conditions for D-stability of the controlled system are given. The constructive solution of the problem of synthesis of D-stabilizing (modal) regulators according to the measured output of the control object, based on the construction of observers of the state of the object of the complete and reduced order, is given. The solution is obtained based on the use of the theory of linear matrix inequalities (LMI). For numerical simulation of the obtained modal regulators you can use effective methods of convex optimization and corresponding software that is included in a number of application packages, in particular, in the MatLab system. In this paper we describe methods for solving not only the direct problem of modal control, when the choice of parameters of a regulator is ensured by the coincidence of the roots of the characteristic equation of a closed system with a predefined set of complex numbers located on the left side of the complex plane, but also other problems of modal control, in which the requirement of the exact placement of the roots in the left integrated half-plane is not superimposed, but only their membership in certain specified areas is required. Such areas, described by a system of linear matrix inequalities (LMI), are called LMI domains.Документ Методологічні основи управління споживанням електричної енергії промисловими підприємствами(2015) Балюта, Сергій Миколайович; Йовбак, Василь Дмитрович; Копилова, Людмила Олександрівна; Корольов, Є. О.В статті представлені методологічні основи управління режимами електроспоживання промислових підприємств. Показано, що основними факторами, які впливають на управління електроспоживанням є тарифи на електричну енергію, режими роботи електропримачів, якість електричної енергії. Показано, що ефективними методами управління електроспоживанням є використання споживачів-регуляторів електричної енергії, методів нормування витрат електричної енергії на виробництво продукції, а також оптимізації режимів систем електроспоживання. Для ефективного управління електроспоживанням доцільно застосовувати інтелектуальні методи короткострокового прогнозування режимів електроспоживання, а оперативне управління електроспоживанням і режимами електричних мереж промислових підприємств може бути виконано в режимі реального часу. В статті представлені основні положення побудови автоматизованих систем управління використанням електричної енергії і комплексів технічних засобів контролю енергоспоживання.Документ Автоматизована система управління електропостачанням промислових підприємств(2015) Балюта, Сергій Миколайович; Йовбак, Василь Дмитрович; Копилова, Людмила Олександрівна; Корольов, Є. О.елек У статті запропонована функціональна схема автоматизованої системи управління електропостачанням промислового підприємства, що забезпечує управління енергоспоживанням, режимами системи електропостачання та якістю електричної енергії в реальному часі. Представлені методи і математичні моделі управління, які забезпечують інформаційні, точністні, часові, вартісні та інші характеристики ефективності функціонування системи автоматизованого управління електропостачанням промислового підприємстваДокумент Synthesis of modal control of multidimensional linear systems in agricultural production based on linear matrix inequalities(2018) Lobok, Alexey; Goncharenko, Boris; Vikhrova, Larisa; Sych, MarynaA constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areasДокумент Задача оптимального мінімаксного граничного керування об’єктами з розподіленими параметрами(2018) Лобок, Олексій Петрович; Cавицька, Наталія Митрофанівна; Гончаренко, Борис Миколайович; Сич, Марина АнатоліївнаРозв’язується задача синтезу мінімаксного керування для об’єктів, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу. Вперше застосовано мінімаксний підхід для керування об’єктами, які описуються двовимірним рівнянням теплопровідності параболічного типу; розглянуто теоретичні положення синтезу мінімаксних регуляторів для випадків зосереджених граничних (точкових) та рухомих регуляторів; розроблено алгоритмічно-програмне забезпечення, яке дозволяє моделювати динаміку побудованих мінімаксних регуляторів та досліджувати відповідні перехідні процеси The problem of the synthesis of the minimax control for objects described by the two-dimensional equation of heat conductivity of a parabolic type is solved. For the first time, a minimuma approach was used to control the objects described by a two-dimensional parabolic-type heat equation; The theoretical positions of synthesis of minimax regulators for cases of lumped boundary (point) and moving regulators are considered; algorithmic software was developed that allows to simulate the dynamics of the constructed mini-regulators and to investigate the corresponding transients