Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначенності

Abstract

Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал в умовах невизначеності і з застосуванням мінімаксного підходу. The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional in the face of uncertainty and the use of minimax approach.