Розробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині
Вантажиться...
Дата
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Опис
Ключові слова
кафедра мехатроніки та пакувальної техніки, роботизовані маніпулятори, robotic manipulators, палетизація, palletizing, машинний зір, machine vision, дискований датчик, disk sensor, CoppeliaSIM, відмовостійкість, fault tolerance, лазерні сенсори, laser sensors, штучний інтелект, artificial intelligence, гнучкі лінії, flexible lines
Бібліографічний опис
Дорошенко, А. М. Розробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині : кваліфікаційна робота ... магістра : 131 Прикладна механіка / Дорошенко Андрій Миколайович ; наук. керівник Костянтин Вікторович Васильківський. – Київ, 2024. – 227 с.