Розробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині
Loading...
Date
Authors
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Description
Keywords
кафедра мехатроніки та пакувальної техніки, роботизовані маніпулятори, robotic manipulators, палетизація, palletizing, машинний зір, machine vision, дискований датчик, disk sensor, CoppeliaSIM, відмовостійкість, fault tolerance, лазерні сенсори, laser sensors, штучний інтелект, artificial intelligence, гнучкі лінії, flexible lines
Citation
Дорошенко, А. М. Розробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині : кваліфікаційна робота ... магістра : 131 Прикладна механіка / Дорошенко Андрій Миколайович ; наук. керівник Костянтин Вікторович Васильківський. – Київ, 2024. – 227 с.