Розробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДорошенко, Андрій Миколайович
dc.date.accessioned2025-05-07T06:48:53Z
dc.date.issued2024
dc.description.provenanceSubmitted by Валентина Каленська (ducat75@ukr.net) on 2025-05-06T12:44:49Z workflow start=Step: editstep - action:claimaction No. of bitstreams: 1 131_Doroshenko_Andrii_Mykolaiovych_mpt2024.pdf: 19059910 bytes, checksum: 10a534c3869013abe085c66ab1338f11 (MD5)en
dc.description.provenanceStep: editstep - action:editaction Approved for entry into archive by Валентина Каленська (ducat75@ukr.net) on 2025-05-07T06:48:53Z (GMT)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-05-07T06:48:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 131_Doroshenko_Andrii_Mykolaiovych_mpt2024.pdf: 19059910 bytes, checksum: 10a534c3869013abe085c66ab1338f11 (MD5) Previous issue date: 2024en
dc.identifier.citationДорошенко, А. М. Розробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині : кваліфікаційна робота ... магістра : 131 Прикладна механіка / Дорошенко Андрій Миколайович ; наук. керівник Костянтин Вікторович Васильківський. – Київ, 2024. – 227 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/47395
dc.language.isouk
dc.subjectкафедра мехатроніки та пакувальної техніки
dc.subjectроботизовані маніпулятори
dc.subjectrobotic manipulators
dc.subjectпалетизація
dc.subjectpalletizing
dc.subjectмашинний зір
dc.subjectmachine vision
dc.subjectдискований датчик
dc.subjectdisk sensor
dc.subjectCoppeliaSIM
dc.subjectвідмовостійкість
dc.subjectfault tolerance
dc.subjectлазерні сенсори
dc.subjectlaser sensors
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectartificial intelligence
dc.subjectгнучкі лінії
dc.subjectflexible lines
dc.titleРозробка елементів систем керування маніпулятора з метою підвищення точності технологічних операцій з об'єктами на площині
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
131_Doroshenko_Andrii_Mykolaiovych_mpt2024.pdf
Розмір:
18.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Магістерські кваліфікаційні роботи