Математичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування

dc.contributor.authorЛобок, Олексій Петрович
dc.contributor.authorГончаренко, Борис Миколайович
dc.contributor.authorВіхрова, Лариса Григорівна
dc.contributor.authorСич, Марина Анатоліївна
dc.date.accessioned2018-01-30T13:35:43Z
dc.date.available2018-01-30T13:35:43Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractНаведені та обґрунтовані прийняті припущення при складанні математичної моделі процесу. Представлена і розглянута структурно-параметрична схема технологічного процесу біологічного очищення забруднених вод. Наведена в диференціальному вигляді математична модель та дані роз’яснення складових. Вибрані вхідна (керувальна) та вихідна (керована) величини моделі за каналом керувального діяння. З метою подальшого полегшення розв’язку наводяться вираз математичної моделі у векторному вигляді та вираз керованої величини. Проведена лінеаризація моделі та наведений її лінеаризований вигляд. Наведені вирази дискретних операторів критерія якості керування процесом очищення, дробового - регулятора та системи керування в цілому. Наведені результати чисельного моделювання системи керування процесом очищення води на основі розробленої моделі. The assumptions made in the compilation of the mathematical model of the process are given and justified. The structural-parametric scheme of the technological process of biological treatment of polluted waters is presented and considered. A mathematical model is given in a differential form and explanations of its components are given. The input (control) and output (controlled) values of the model along the control action channel are selected. The expression of the mathematical model in vector form and the expression for the controlled quantity are given for further facilitating the solution. The linearization of the model is carried out and its linearized form is given. Expressions of discrete operators of the quality criterion for control of the cleaning process, fractional regulator and control system are given. The results of numerical simulation of the water treatment process control system based on the developed model are presented. The degree of efficiency in the application of fractional regulators as part of the automatic control system based on classical mathematical model of the process and the reasons for the high sensitivity of optimality criterion and transients on the order of fractional derivatives and integrals require further research.uk_UA
dc.identifier.citationМатематичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування / Б. М. Гончаренко, О. П. Лобок, М. А. Сич, Л. Г. Віхрова // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація : Збірник наук. праць Кіровоградського національного технічного університету. – Кропивницький : КНТУ, 2017. – №30. - С. 182–188.uk_UA
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/26601
dc.language.isouk_UKuk_UA
dc.subjectбіологічне очищення водиuk_UA
dc.subjectbiological water purificationuk_UA
dc.subjectматематичне моделюванняuk_UA
dc.subjectmathematical modelinguk_UA
dc.subjectоптимальне керуванняuk_UA
dc.subjectoptimal controluk_UA
dc.subjectчисельне моделюванняuk_UA
dc.subjectnumerical simulationuk_UA
dc.subjectдробовий регуляторuk_UA
dc.subjectfractional regulatoruk_UA
dc.subjectкафедра автоматизації та комп'ютерних технологій систем управління ім. проф. А.П. Ладанюкаuk_UA
dc.titleМатематичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керуванняuk_UA
dc.typeOtheruk_UA

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
РБМГ 147.pdf
Розмір:
665.45 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: