Development of multi-level adaptation fin-ray gripper with mechanical differential

Abstract

The aim of the study was to investigate mechanical properties, operation characteristics, capabilities of suggested device, estimate optimal proportions for each link. Inventor Software with strength analysis package was used to simulate kinematics and estimate durability of 3D printed parts.Метою дослідження було дослідити механічні властивості, робочі характеристики, можливості запропонованого пристрою, оцінити оптимальні пропорції для кожної ланки. Програмне забезпечення Inventor із пакетом аналізу міцності було використано для моделювання кінематики та оцінки довговічності деталей, надрукованих на 3D.