Development of multi-level adaptation fin-ray gripper with mechanical differential

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorChentsov, Oleh
dc.contributor.authorYakymchuk, Nikolai
dc.contributor.authorGrynevych, Oksana
dc.date.accessioned2024-06-04T09:15:53Z
dc.date.available2024-06-04T09:15:53Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThe aim of the study was to investigate mechanical properties, operation characteristics, capabilities of suggested device, estimate optimal proportions for each link. Inventor Software with strength analysis package was used to simulate kinematics and estimate durability of 3D printed parts.
dc.description.abstractМетою дослідження було дослідити механічні властивості, робочі характеристики, можливості запропонованого пристрою, оцінити оптимальні пропорції для кожної ланки. Програмне забезпечення Inventor із пакетом аналізу міцності було використано для моделювання кінематики та оцінки довговічності деталей, надрукованих на 3D.
dc.identifier.citationChentsov, O. Development of multi-level adaptation fin-ray gripper with mechanical differential / O. Chentsov, M. Yakymchuk, O. Grynevych // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 2. – С. 122-123
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0002-1905-3546
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/43320
dc.language.isoen
dc.subjectfin ray
dc.subjectdifferential gripper
dc.subjecthighly adaptive gripper
dc.subjectбіонічний гріпер
dc.subjectдиференціальний гріпер
dc.subjectвисокоадаптивний гріпер
dc.subjectкафедра мехатроніки та пакувальної техніки
dc.titleDevelopment of multi-level adaptation fin-ray gripper with mechanical differential

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Thesis1.pdf
Розмір:
1.63 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Тези доповідей