Синтез soft-захватів для мехатронного модуля маніпулятора

dc.contributor.authorЄмельянов, Дмитро Володимирович
dc.contributor.authorСеменюк, Софія Петрівна
dc.contributor.authorГавва, Олександр Олександрович
dc.contributor.authorКривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна
dc.date.accessioned2025-07-01T13:15:45Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСучасні технології пакування потребують точних, адаптивних та енергоефективних роботизованих систем, особливо для роботи з крихкими продуктами. Перспективним рішенням є м’які пневматичні захвати (softзахвати), які мінімізують пошкодження, проте потребують точного керування приводом, особливо під час гальмування та фіксації. В роботі розглянуто синтез конструкції м’якого захвата на основі 3D-друку з використанням поліуретанів різної жорсткості (ТПУ-90А, ТПУ-40Д), що дає змогу адаптувати систему до різних типів виробів. Для оптимізації закону руху пневмоциліндра було використано математичне й комп’ютерне моделювання, зокрема розв’язування диференціальних рівнянь і кореляційний аналіз. Modern packaging technologies require precise, adaptive and energy-efficient robotic systems, especially for handling fragile products. A promising solution is soft pneumatic grippers, which minimize damage but require precise drive control, especially during braking and fixation. The paper considers the synthesis of a soft gripper design based on 3D printing using polyurethanes of different stiffness (TPU-90A, TPU-40D), which makes it possible to adapt the system to different types of products. To optimize the law of motion of the pneumatic cylinder, mathematical and computer modeling was used, in particular, the solution of differential equations and correlation analysis.
dc.identifier.citationСинтез soft-захватів для мехатронного модуля маніпулятора / Д. В. Ємельянов, С. П. Семенюк, О. О. Гавва, Л. О. Кривопляс-Володіна // Новітні технології пакування : матеріали XXІІІ Науково-практичної конференції молодих вчених. – 2025. – Київ, 2025. – С. 19–21.
dc.identifier.orcidhttps://orcid.org/0000-0001-9906-6381
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/48399
dc.language.isouk
dc.subjectкафедра мехатроніки та пакувальної техніки
dc.subjectсинтез
dc.subjectsoft-захват
dc.subjectмехатронний модуль
dc.subjectманіпулятор
dc.subject3D-друк
dc.subjectsynthesis
dc.subjectsoft grip
dc.subjectmechatronic module
dc.subjectmanipulator
dc.subject3D printing
dc.titleСинтез soft-захватів для мехатронного модуля маніпулятора
dc.typeOther

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
New_packaging_technologies_2025.pdf
Розмір:
2.54 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
license.txt
Розмір:
2.95 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: