Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів
dc.contributor.author | Ємельянов, Дмитро Володимирович | |
dc.contributor.author | Д'яченко, Іван Богданович | |
dc.contributor.author | Запорожець, Олександр Володимирович | |
dc.contributor.author | Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна | |
dc.date.accessioned | 2024-03-28T07:46:41Z | |
dc.date.available | 2024-03-28T07:46:41Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.description.abstract | Актуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті. | |
dc.description.abstract | The actual task of robotic transport systems in the packaging industry is to model the process of moving piece products with a soft gripper based on various mechatronic systems, taking into account the design features and real boundary conditions and dynamic processes in the pneumatic gripper. | |
dc.identifier.citation | Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів / Д. В. Ємельянов, І. Б. Д'яченко, О. В. Запорожець, Л. О. Кривопляс-Володіна // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 89 Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 3-7 квітня 2023 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2023. – Ч. 2. – С. 103 | |
dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-9906-6381 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/42370 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.subject | кафедра мехатроніки та пакувальної техніки | |
dc.subject | пневматичний привод | |
dc.subject | soft-захватний пристрій | |
dc.subject | транспортування | |
dc.subject | крихкі вироби | |
dc.subject | pneumatic drive | |
dc.subject | soft gripping device | |
dc.subject | transportation | |
dc.subject | fragile products | |
dc.title | Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів | |
dc.type | Article |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: