Development of soft gripper based on bistable dome shell effect
| dc.contributor.author | Chentsov, Oleh | |
| dc.contributor.author | Grynevych, Oksana | |
| dc.date.accessioned | 2024-06-04T09:11:38Z | |
| dc.date.available | 2024-06-04T09:11:38Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | This study aimed to investigate the principle of implementation of the bistable shell dome effect in a traditional soft gripper based on FEA technology and estimate approximate parameters and geometry for greater performance. | |
| dc.description.abstract | Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності. | |
| dc.identifier.citation | Chentsov, O. Development of soft gripper based on bistable dome shell effect / O. Chentsov, O. Grynevych // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 3. – С. 478 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/43319 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.subject | soft gripper | |
| dc.subject | bionic grippe | |
| dc.subject | dome shell | |
| dc.subject | bistable gripper | |
| dc.subject | м'який пристрій захоплення | |
| dc.subject | м'який гріпер | |
| dc.subject | еластична куполоподібна оболонка | |
| dc.title | Development of soft gripper based on bistable dome shell effect | |
| dc.type | Thesis |