Development of soft gripper based on bistable dome shell effect

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorChentsov, Oleh
dc.contributor.authorGrynevych, Oksana
dc.date.accessioned2024-06-04T09:11:38Z
dc.date.available2024-06-04T09:11:38Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractThis study aimed to investigate the principle of implementation of the bistable shell dome effect in a traditional soft gripper based on FEA technology and estimate approximate parameters and geometry for greater performance.
dc.description.abstractЦе дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.
dc.identifier.citationChentsov, O. Development of soft gripper based on bistable dome shell effect / O. Chentsov, O. Grynevych // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 3. – С. 478
dc.identifier.urihttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/43319
dc.language.isoen
dc.subjectsoft gripper
dc.subjectbionic grippe
dc.subjectdome shell
dc.subjectbistable gripper
dc.subjectм'який пристрій захоплення
dc.subjectм'який гріпер
dc.subjectеластична куполоподібна оболонка
dc.titleDevelopment of soft gripper based on bistable dome shell effect
dc.typeThesis

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Thesis2.pdf
Розмір:
316.56 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Колекції

Тези доповідей