Development of soft gripper based on bistable dome shell effect

Abstract

This study aimed to investigate the principle of implementation of the bistable shell dome effect in a traditional soft gripper based on FEA technology and estimate approximate parameters and geometry for greater performance.Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.