Розробка кросплатформеного програмного комплексу для керування дроном

Abstract

У статті проведено аналіз вже існуючих аналогів дронів. Зазначено, що практично всі дрони маютъ на собі польотний контролер, який відповідає за керування, стабілізацію руху та повідомлення про стан дрона. Однак польотні контролери не піддаються фізичній модифікації, тобто неможливо під ’єднати новий модуль, якщо розробник не передбачив його використання. У результаті дослідження з ’ясовано, що існують рішення для створення власних дронів на основі вже запрограмованих плат, але їхній головний функціонал дуже обмежений, а ціна завищена. Розроблене програмне рішення дає змогу створити дрон, використовуючи дешевші плати з можливістю подальших модифікацій за допомогою різноманітного обладнання. До складу програмного комплексу входить три програмних продукти: кросплатформений додаток, програмне забезпечення для Arduino та ESP.