Розробка кросплатформеного програмного комплексу для керування дроном
Вантажиться...
Дата
2019
ORCID
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник
Члени комітету
Видавець
Анотація
У статті проведено аналіз вже існуючих аналогів дронів. Зазначено, що практично всі дрони маютъ на собі польотний контролер, який відповідає за керування, стабілізацію руху та повідомлення про стан дрона. Однак польотні контролери не піддаються фізичній модифікації, тобто неможливо під ’єднати новий модуль, якщо розробник не передбачив його використання. У результаті дослідження з ’ясовано, що існують рішення для створення власних дронів на основі вже запрограмованих плат, але їхній головний функціонал дуже обмежений, а ціна завищена. Розроблене програмне рішення дає
змогу створити дрон, використовуючи дешевші плати з можливістю подальших модифікацій за допомогою різноманітного обладнання. До складу програмного комплексу входить три програмних продукти: кросплатформений додаток, програмне забезпечення для Arduino та ESP.
Опис
Ключові слова
дрон, UWP, Arduino, ESP, drone, кросплатформа, мікроконтролерні плати, Wi-Fi, cross-platform, microcontroller boards
Бібліографічний опис
Федоров, А. В. Розробка кросплатформеного програмного комплексу для керування дроном / А. В. Федоров, О. М. Шикула // Наукові праці НУХТ. – 2019. – Т. 25, № 3. – С. 7–18.