Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання
Loading...
Files
Date
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
У сучасних умовах змінної номенклатури продукції та високих вимог до продуктивності пакувальних ліній важливим є формування оптимальних траєкторій руху маніпулятора, що забезпечують плавність переміщення, мінімізацію інерційних ефектів та підвищення надійності роботи обладнання.
Description
Citation
Дрофа, Н. Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання / Н. Дрофа, М. Шклярський, Л. Кривопляс-Володіна // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 92-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 20–24 квітня 2026 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2026. – Ч. 2. – С. 121.