Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання
Вантажиться...
Файли
Дата
DOI
Науковий ступінь
Рівень дисертації
Шифр та назва спеціальності
Рада захисту
Установа захисту
Науковий керівник/консультант
Члени комітету
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
У сучасних умовах змінної номенклатури продукції та високих вимог до продуктивності пакувальних ліній важливим є формування оптимальних траєкторій руху маніпулятора, що забезпечують плавність переміщення, мінімізацію інерційних ефектів та підвищення надійності роботи обладнання.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Дрофа, Н. Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання / Н. Дрофа, М. Шклярський, Л. Кривопляс-Володіна // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 92-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 20–24 квітня 2026 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2026. – Ч. 2. – С. 121.