Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання
| dc.contributor.author | Дрофа, Назар | |
| dc.contributor.author | Шклярський, Михайло | |
| dc.contributor.author | Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-01T18:11:57Z | |
| dc.date.issued | 2026 | |
| dc.description.abstract | У сучасних умовах змінної номенклатури продукції та високих вимог до продуктивності пакувальних ліній важливим є формування оптимальних траєкторій руху маніпулятора, що забезпечують плавність переміщення, мінімізацію інерційних ефектів та підвищення надійності роботи обладнання. | |
| dc.identifier.citation | Дрофа, Н. Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання / Н. Дрофа, М. Шклярський, Л. Кривопляс-Володіна // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 92-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 20–24 квітня 2026 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2026. – Ч. 2. – С. 121. | |
| dc.identifier.orcid | https://orcid.org/0000-0001-9906-6381 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/51202 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.subject | кафедра мехатроніки та пакувальної техніки | |
| dc.subject | маніпулятор | |
| dc.subject | manipulator | |
| dc.title | Дослідження траєкторій руху маніпулятора в задачах позиціювання паковання | |
| dc.type | Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Р 121.pdf
- Розмір:
- 800.75 KB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 2.95 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис:
