Перегляд за Автор "Вихрова, Лариса Григорівна"

Зараз показуємо 1 - 5 з 5

Автоматизація виробничих процесів
(2016) Гончаренко, Борис Миколайович; Осадчий, Сергій Іванович; Вихрова, Лариса Григорівна; Каліч, В. М.; Дідик, Олександр Костянтинович
Наведені методи лінійної теорії автоматичного регулювання (ТАР) та сучасної теорії автоматичного керування (ТАК), які застосовуються при розробленні систем автоматизації технологічних процесів харчових виробництв.Розглянуті методи вимірювань технологічних параметрів та забезпечення їхньої точності. Наведені бібліографічні посилання відображають основні напрямки і методи, які використовуються останнім часом при розробленні сучасних автоматизованих систем керування та при синтезі відповідних керувальних діянь. Bringing the methods of linear control theory (LCT) and modern control theory (MCT), which are used in the development of process automation systems of food production. The methods of measurement of process parameters and to ensure their accuracy. These bibliographic references reflect the basic directions and methods used in recent years in the development of modern automated control systems and the synthesis of the corresponding control actions
Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса Григорівна
Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional under the most unfavorable perturbation of the system. Obtain a one-parameter family of minimax controllers in which a given criterion does not exceed a certain limit. Minimax optimal control is by searching for the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.
Особливості синтезу робастних регуляторів для випадків повного та неповного вимірювання вектора стану об’єкта
(2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса Григорівна
Наведені визначення та відмінні особливості оптимальних робастних систем. Розглянуті види невизначеностей. Визначені норми робастної стійкості: і Н2 . Завдання синтезу робастного регулятора при параметричній невизначеності зводиться до розв’язання рівняння Лур’є-Ріккаті, що гарантує робастність на певній множині її параметрів. Наводиться фізичний сенс норми, як максимального значення амплітудно-частотної характеристики. Розглянутий зміст синтезу робастного керування у формі функції від стану і моменту часу для випадків повного і неповного вимірювання вектора стану. Для останього розглянуті властивості спостерігачів. Provides definitions and features of the optimal robust systems. The types of uncertainties. Defined rules robust stability: and H2. The problem of synthesis of robust controller with parametric uncertainty is reduced to the solution of Lurie - Riccati, which guarantees robustness in a certain set of parameters. Provides the physical meaning of the norm as the maximum value of the amplitude - frequency response. Examined the contents of synthesis of robust control in the form of a function of the state and the time for the cases of complete and incomplete measurement of the state vector. For the latter, consider the properties of observers.
Робастне керування нелінійними об’єктами з запізнюванням
(2015) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович; Вихрова, Лариса Григорівна
В роботі шукається робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, що функціонує в умовах параметричної невизначеності та наявності запізнювання. Пропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність The paper sought robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that operates in the presence of parametric uncertainty and delay. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.
Шляхи автоматизації визначення вмісту крохмалю в перероблюваній картоплі
(2002) Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса Григорівна
Запропонований густинний метод визначення крохмальності проби картоплі при її прийманні чи переробці на спирт або крохмаль передбачає автоматичне вимірювання лише трьох величин (маси проби на повітрі та у воді і температури води), за якими легко провести обчислення крохмальності цієї проби, яке також просто автоматизувати.