Статті
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7522
Переглянути
7 результатів
Результати пошуку
Документ Обгрунтування алгоритму оптимального робастного керування(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичОптимальне робастне керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійного динамічного об’єкта мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. Optimal robust control as feedback on the state of the linear dynamic object minimizes the integral quadratic functional under the most adverse disturbances system. Minimax optimal control is by finding the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.Документ Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса ГригорівнаРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional under the most unfavorable perturbation of the system. Obtain a one-parameter family of minimax controllers in which a given criterion does not exceed a certain limit. Minimax optimal control is by searching for the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.Документ Синтез оптимального мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса ГригорівнаРозглянута задача мінімаксного оцінювання та керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неповного і (або) неточного вимірювання деяких координат його стану. Сформульована задача синтезу оптимального мінімаксного оцінювання та керування відновленими значеннями у вказаних об’єктах. Сформульований критерій оптимальності спостереження та керування. Викладена послідовність математичних перетворень та замін, щоб шляхом розв’язання оптимізаційної задачі врешті отримати вирази оптимального оцінювання (спостерігача) та керувального діяння (регулятора) за умови неповного або неточного вимірювання координат стану об’єкта у вигляді матриці зворотного зв’язку і матриці коефіцієнтів моделі спостережень координат стану об’єкта. The problem of minimax estimation and control of linear multidimensional objects subject to incomplete and (or) some inaccurate measurement coordinate their condition. The problem of synthesis of optimal minimax estimation and control values recovered in these objects. The criterion of optimality of surveillance and control. Outlined a sequence of mathematical transformations and substitutions that by solving an optimization problem eventually get optimal expression evaluation (observer) and a control action (controller) provided incomplete or inaccurate measurement of coordinates of an object in a matrix of feedback and the coefficient matrix models observations coordinates of the object.Документ Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності(2014) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис МиколайовичУ статті розглянуто задачу побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує визначеного граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system, is considered. One-parameter family of minimax controllers has been created, for which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control can be developed by searching the minimum threshold functionality value using numerical iterative methodsДокумент Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання(Лобок, О. П. Синтез оптимального мінімаксного керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного і неповного їх вимірювання / О. П. Лобок, Б. М. Гончаренко, Л. Г. Віхрова // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. - 2013. - Вип. 26. - С. 247-253., 2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса ГригорівнаУ роботі розглядається задача оптимального керування лінійними об’єктами, що функціонують в умовах невизначеності. Передбачається, що невизначеність пов’язана з неточністю знань про початковий стан об’єкта та з неконтрольованими зовнішніми збурюваннями, що діють на об’єкт. За умови неповних і неточних вимірів вектора стану об’єкта та у припущенні, що всі невизначені фактори належать деякій обмеженій області, знайдено мінімаксне управління у вигляді регулятора від оцінки стану, яка є виходом мінімаксного фільтра типу Калмана-Бьюсі. The problem of optimal control is in-process examined by linear objects functioning in the conditions of vagueness. It is assumed that a vagueness is related to inaccuracy of knowledge about the initial state of object and with out-of-control external indignations operating on an object. On condition of the incomplete and inexact measuring of vector of the state of object and in supposition, that all indefinite factors belong to some limited area, a minimax control is found as a regulator from the estimation of the state, that is the exit of minimax filter of type of Kalman-Bucy.Документ Мінімаксне оптимальне керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови визначеного їх збурювання(2012) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Слєзенко, А. М.При оптимальному керуванні складними багатовимірними об’єктами, описуваними у просторі станів, наприклад, пекарної камери хлібопекарської печі,може використовуватися так званий мінімаксний підхід до розв’язування оптимізаційних задач. Викладені суть та послідовність такого підходу. Сформульована задача оптимального керування такими об’єктами за найгірших визначених умов збурювання, наводяться конкретна математична модель температурного режиму пекарної камери та сформульований критерій оптимальності керування. Викладена послідовність математичних перетворень та замін, що врешті приводить до виразу оптимального керувального діяння за умови повного і точного вимірювання всіх координат стану об’єкта. Це полегшить застосування методу мінімаксного підходу для практичного розв’язання оптиматизаційних задач керування в харчовій промисловості. Using methods AKOR, ie synthesis control, which provides optimal regulator to control the hardware multi-dimensional technological object control in the face of uncertainty there are some difficulties computational or methodological nature, which helps eliminate consideration specifics of objects. The article deals with modern methods of automatic optimal control, namely AKOR or synthesis of optimal control. Defined classes of objects, to which these methods can be applied as a class of linear deterministic and stochastic SAH. The mentioned circumstances that complicate the application of methods for constructing rough AKOR optimal systems with guaranteed stability. This will facilitate the practical application of techniques to optimize process control in the food industry.Документ Синтез оптимальних регуляторів для динамічного об’єкта другого порядку(2008) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичРозглянуті задачі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів для об’єкта другого порядку на скінченому часовому проміжку з заданими детермінованими збуреннями при інтегральному квадратичному критерії якості. Досліджена залежність критерію якості від його вагових множників та від параметрів моделі об’єкта. The problems of the analytical design of optimal regulators for the object of the second order in finite time interval with given deterministic disturbances during integral quadratic quality criteria. Dependence of quality criteria of its weight factors and the parameters of the model object.