Тези доповідей
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7497
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Вплив параметрів пневмоприводу на динамічні характеристики захоплювального пристрою маніпулятора(2024) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Ясичев, Владислав Віталійович; Масло, Микола АндрійовичРозвиток робото-технічних систем обумовлює питання моделювання динамічної взаємодії захоплювальних пристроїв з різними за фізико-механічними характеристиками об’єктами технологічної обробкиДокумент Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів(2023) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Д'яченко, Іван Богданович; Запорожець, Олександр Володимирович; Кривопляс-Володіна, Людмила ОлександрівнаАктуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті.