Тези доповідей

Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7497

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Документ
    Вплив параметрів пневмоприводу на динамічні характеристики захоплювального пристрою маніпулятора
    (2024) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Ясичев, Владислав Віталійович; Масло, Микола Андрійович
    Розвиток робото-технічних систем обумовлює питання моделювання динамічної взаємодії захоплювальних пристроїв з різними за фізико-механічними характеристиками об’єктами технологічної обробки
  • Ескіз
    Документ
    Система пневматичних приводів soft-захватних пристроїв для транспортування крихких виробів
    (2023) Ємельянов, Дмитро Володимирович; Д'яченко, Іван Богданович; Запорожець, Олександр Володимирович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна
    Актуальними задачами робототехнічних транспортних систем пакувальної галузі - є моделювання процесу переміщення штучних виробів soft-захватом на основі різних мехатронних систем, враховуючи особливості конструкції та реальних граничних умов і динамічних процесів у пневмозахваті.