Матеріали конференцій
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Документ Робастне керування нелінійним об’єктом з запізнюванням(2016) Зайко, Владислав Миколайович; Гончаренко, Борис МиколайовичПропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.Документ Мінімаксний синтез оптимального робастного керування(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. The problem of constructing an optimal robust control as feedback on the state of a linear dynamic system which minimizes the integral quadratic functional under the most adverse disturbances system.