Складність управління об'єктами з часовими затримками характеризується відношенням величини запізнення до постійної часу об'єкту: чим воно більше - тим важче домогтися необхідної якості регулювання. Останнім часом зменшення впливу запізнювання здійснюється за рахунок багатовимірних і багатопараметричних регуляторів.
The complexity of the management of delays is characterized by the ratio of the delay to the time constant of the object: what it more - the more difficult to achieve the required quality control. Recently, reduce the impact of the delay at the expense of multi dimensional and regulators.
