Тези доповідей, матеріали конференцій
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7373
Переглянути
18 результатів
Результати пошуку
Документ Алгоритм побудови LMI-областей стійкості модального керування(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Синтез модальних регуляторів із спостерігачем стану об’єкта Луенбергера неповного порядку(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис МиколайовичНаведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Запропоновано конструктивний розв’язок задачі синтезу D-стабілізувальних (модальних) регуляторів за вимірюваним виходом об’єкта керування, заснований на побудові спостерігачів стану об’єкта певного порядку на основі використання теорії лінійних матричних нерівностей (LMI). Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. A constructive solution to the problem of synthesis of D-stabilizer (modal) regulators measured by output control object based on the construction of the facility monitors certain order on the basis of the theory of linear matrix inequalities (LMI). The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.Документ Синтез оптимального робастного керування в умовах невизначенності(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Іващук, Вячеслав Віталійович; Віхрова, Лариса Григорівна; Сич, Марина АнатоліївнаРозглянуті задачі синтезу оптимального керування системами, що функціонують в умовах невизначеної інформації й описуються узагальненими рівняннями в частинних похідних параболічного типу. Керування має вигляд зворотного зв'язку від спостережуваних вимірів, для реалізації якого необхідно розв'язати інтегро-диференціальне рівняння типу Ріккаті. Окремо побудовані розподілені та зосереджені граничні регулятори. Розроблено алгоритм визначення необхідної кількості точкових регуляторів та їх оптимальне розташування на границі області, при яких критерій якості не перевищує заданого порогового значення. The article considers the problems of synthesis of optimal control systems that operate in conditions of an uncertain information and are described by generalized equations in partial derivatives of parabolic type. Control has the form of feedback from the observed measurements for the implementation of which it is necessary to solve integral-differential equation of Riccati. Separately built distributed and concentrated limiting regulators. There is an algorithm designed for determining the required number of point regulators and their optimal location on the border of the field in which the quality criterion does not exceed a specified threshold.Документ Математичне моделювання процесу біологічного очищення забруднених вод як об’єктa автоматичого керування(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Віхрова, Лариса Григорівна; Сич, Марина АнатоліївнаНаведені та обґрунтовані прийняті припущення при складанні математичної моделі процесу. Представлена і розглянута структурно-параметрична схема технологічного процесу біологічного очищення забруднених вод. Наведена в диференціальному вигляді математична модель та дані роз’яснення складових. Вибрані вхідна (керувальна) та вихідна (керована) величини моделі за каналом керувального діяння. З метою подальшого полегшення розв’язку наводяться вираз математичної моделі у векторному вигляді та вираз керованої величини. Проведена лінеаризація моделі та наведений її лінеаризований вигляд. Наведені вирази дискретних операторів критерія якості керування процесом очищення, дробового - регулятора та системи керування в цілому. Наведені результати чисельного моделювання системи керування процесом очищення води на основі розробленої моделі. The assumptions made in the compilation of the mathematical model of the process are given and justified. The structural-parametric scheme of the technological process of biological treatment of polluted waters is presented and considered. A mathematical model is given in a differential form and explanations of its components are given. The input (control) and output (controlled) values of the model along the control action channel are selected. The expression of the mathematical model in vector form and the expression for the controlled quantity are given for further facilitating the solution. The linearization of the model is carried out and its linearized form is given. Expressions of discrete operators of the quality criterion for control of the cleaning process, fractional regulator and control system are given. The results of numerical simulation of the water treatment process control system based on the developed model are presented. The degree of efficiency in the application of fractional regulators as part of the automatic control system based on classical mathematical model of the process and the reasons for the high sensitivity of optimality criterion and transients on the order of fractional derivatives and integrals require further research.Документ Сценарний підхід до керування матеріальними потоками технологічного комплексу цукрового заводу(2017) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь ДмитровичСценарний підхід дає можливість здійснити багатоваріантний ситуаційний аналіз системи, що моделюється. Сценарій використовують, як спосіб реалізації визначеної мети з врахуванням дії середовища, в якому перебуває система. The scenario approach provides an opportunity to implement a multivariate situational analysis of a simulated system. The script is used as a way to implement a specific goal, taking into account the environment in which the system is located.Документ Рекурентний аналіз часових рядів цукрового заводу як складної системи(2016) Сич, Марина АнатоліївнаОднією з найскладніших відносно керування є хаотична поведінка технологічного об'єкта. Проведені дослідження методами нелінійної динаміки, дозволили визначити якісні та кількісні показники поведінки об’єктів керування, що створило необхідні передумови для розробки сучасних ресурсоощадних систем синергетичного керування хаотичними процесами, до яких відносяться технологічні процеси на цукровому заводі. One of most difficult in relation to management is a chaotic behavior of a technological object. Undertaken studies by means of the methods of nonlinear dynamics allowed to define the qualitative and quantitative indexes of behavior of objects of management, that created necessary pre-conditions for development of the modern resource-saving systems of sinergistical management of chaotic processes to which technological processes at a sugar refinery belong.Документ Категорійно-функторний аналіз об’єктів керування цукрового виробництва(2016) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь ДмитровичНа основі проведених досліджень та експертного опитування побудовані функтори, що відображують взаємозв’язки між категоріями якості бурякої стружки та дифузійного соку. Категорійно-функторний підхід дозволив зменшити частку суб’єктивної оцінки параметрів якості за рахунок використання процедур у вербальній формі. On the basis of research and expert survey constructed functor that reflecting the relationships between categories as beet cossettes and of diffusion juice. Сategorical-functorial approach allowed to reduce the share of subjective assessment of quality parameters by using procedures in verbal form.Документ Когнітивний підхід до моделювання поведінки технологічного комплексу цукрового заводу як об’єкта керування(2016) Сич, Марина АнатоліївнаОсновною ідеєю використання когнітивного моделювання для цукрового заводу є формування та уточнення гіпотези щодо функціонування об'єкта, що розглядається, як слабкоструктурованої системи, яка складається з окремих взаємодіючих внутрішніх і зовнішніх елементів та підсистем на основі структурної схеми причинно-наслідкових зв'язків – когнітивної карти. The basic idea of using cognitive modeling for the sugar refinery is to form and refinement of hypotheses concerning the operation of the facility in question as semistructured system, which consists of separate internal and external of interacting components and subsystems based on the block diagram of causal relationships - cognitive maps.Документ Аналіз часових рядів технологічного комплексу цукрового заводу з використанням методів хаотичної динаміки(Сич, М. А., Аналіз часових рядів технологічного комплексу цукрового заводу з використанням методів хаотичної динаміки / М. А. Сич, В. Д. Кишенько // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у ХХІ столітті : 82 міжнародна наукова конференція молодих учених, аспірантів і студентів, 13–14 квітня 2016 р. – К.: НУХТ, 2016. – Ч. 2. – С. 295., 2016) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь ДмитровичГоловна ідея застосування методів хаотичної динаміки до аналізу часових рядів полягає в тому, що основна структура хаотичної системи, що містить у собі всю інформацію про систему, а саме атрактор динамічної системи, може бути відновлений через вимірювання тільки однієї спостережуваної характеристики цієї динамічної системи, зафіксованої як часовий ряд. The main idea of the application of methods the chaotic dynamics for time series analysis is that the main structure chaotic system that includes all information about the system, such as attractor of dynamic system can be restored by measuring only one of the observed characteristics of dynamic systems, recorded as the time series.Документ Технологічний моніторинг системи управління матеріальними потоками цукрового заводу(2015) Сич, Марина Анатоліївна; Кишенько, Василь ДмитровичДослідження часових рядів, які описують технологічний об’єкт, проводиться з метою автоматизації процесу виявлення подій та станів об’єкта. Запропоновано спосіб управління матеріальними потоками технологічного комплексу цукрового заводу що дозволяє значно підвищити техніко-економічні показники. Research of time series that describe the technological object conducted to automate the process of identifying events and of the object states. The way management of material flows of technological complex sugar refinery to significantly increase the technical and economic performance.