Development of soft gripper based on bistable dome shell effect
Файли
Дата
2024
Автори
ORCID
DOI
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
This study aimed to investigate the principle of implementation of the bistable shell dome effect in a traditional soft gripper based on FEA technology and estimate approximate parameters and geometry for greater performance.
Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.
Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.
Опис
Ключові слова
soft gripper, bionic grippe, dome shell, bistable gripper, м'який пристрій захоплення, м'який гріпер, еластична куполоподібна оболонка
Бібліографічний опис
Chentsov, O. Development of soft gripper based on bistable dome shell effect / O. Chentsov, O. Grynevych // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 3. – С. 478