Development of soft gripper based on bistable dome shell effect
Loading...
Files
Date
Authors
item.page.orcid
item.page.doi
item.page.thesis.degree.name
item.page.thesis.degree.level
item.page.thesis.degree.discipline
item.page.thesis.degree.department
item.page.thesis.degree.grantor
item.page.thesis.degree.advisor
item.page.thesis.degree.committeeMember
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
This study aimed to investigate the principle of implementation of the bistable shell dome effect in a traditional soft gripper based on FEA technology and estimate approximate parameters and geometry for greater performance.
Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.
Це дослідження мало на меті дослідити принцип реалізації ефекту купола бістабільної оболонки в традиційному м’якому захопленні на основі технології FEA та оцінити приблизні параметри та геометрію для кращої продуктивності.
Description
Citation
Chentsov, O. Development of soft gripper based on bistable dome shell effect / O. Chentsov, O. Grynevych // Наукові здобутки молоді – вирішенню проблем харчування людства у XXI столітті : матеріали 90-ї Міжнародної наукової конференції молодих учених, аспірантів і студентів, 11–12 квітня 2024 р., м. Київ. – Київ : НУХТ, 2024. – Ч. 3. – С. 478