Матеріали конференцій
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498
Переглянути
11 результатів
Результати пошуку
Документ Development of mechatronic modules for packaging machines on the basis of synergetic integration elements(2017) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.; Hnativ, TarasA number of local automation tasks in the technological lines of packaging products, the creation of personal packaging, group, attach cardboard strips between layers, installation of more valves or dispensers for packaging, etc. – requires intelligent, productive and adaptive systems move with the functions of robotics. The development of soft robots and new materials to drive is an important way in the development of robotics. In this, work a new design of the Tripod based on the theory of soft robots. This ensures efficient use of resources and materials in the production of food, including operations of packing. Research methods this tripod is based on the theory of plates and shells, the main section of solid mechanics. Possibility of use in the design of the drive control and measuring devices, feedback - allows you to support the values of the specified technological parameters. The analysis and design of process system tripod based on separate functional modules. The authors created and experimentally investigated the model of the parallel mechanism - tripod with drive on bellows pneumatic cylinders. The Tripod control system is based on a new type of programmable relays and closed-loop pressure regulators in the range of 0..10V. To ensure the laws of motion of the base platform, the design decided to use bellows pneumatic cylinders in conjunction with ejectors. The solution described in the work controls the drive with the help of alternating pressure, reduces the disadvantages of the operation of systems with pneumatic cusps, in particular the need for antagonistic kinematic pairs with tension springs. Ряд завдань локальної автоматизації в технологічних лініях пакування продукції, створення персональної упаковки, групування, вкладання картонних смуг між шарами, встановлення більшої кількості клапанів або дозаторів дляпакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів пакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів Розробка м'яких роботів і нових матеріалів для приводу є важливим напрямком у розвитку робототехніки. У цьому напрямку працюють розроблено нову конструкцію триноги на основі теорії м'яких роботів. Це забезпечує ефективне використання ресурсів і матеріалів у виробництві продуктів харчування, включаючи операції пакування. Методи дослідження цього штатива базуються на теорії пластин і оболонок пластин і оболонок, основного розділу механіки твердого тіла. Можливість використання в конструкції приводу контрольно-вимірювальних пристроїв, зворотного зв'язку - дозволяє підтримувати значення заданих технологічних параметрів. Проведено аналіз та проектування технологічної системи штатива на основі окремих функціональних модулів. Авторами створено та експериментально досліджено макет паралельного механізму - триноги з приводом на сильфонних пневмоциліндрах.Система керування триногою побудована на основі нового типу програмованих реле та замкнутих регуляторів тиску в діапазоні 0...10В. Для забезпечення законів Для забезпечення законів руху базової платформи в конструкції вирішено використовувати сильфонні пневмоциліндри в поєднанні з ежекторами. Описане в роботі рішення керує приводом за допомогою змінного тиску, зменшує недоліки роботи систем з пневматичними кулісами, зокрема необхідність застосування антагоністичних кінематичних пар з пружинами натягу.Документ Оцінювання дослідних зразків за нелінійним критерієм якості(2018) Корецька, Ірина Львівна; Зінченко, Тетяна ВолодимирівнаРобота присвячена використанню сучасного способу визначення крітерію якості на прикладі використання нетрадиційної сировини у виробництві соусів. The work is devoted to the use of the modern way of the quality criteria determination on the example of the use of non-traditional raw materials in the production of sauces.Документ Метод определения срока годности пищевых продуктов(2016) Коваль, Ольга Андреевна; Гуць, Виктор СтепановичПредложена математическая модель процессов изменения качества пищевых продуктов с целью определения их срока годности. В основу модели положены дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие кинетику накопления вредных веществ, изменения структурно-механических свойств. A mathematical model of the processes of changing the quality of food products is proposed with a view to determining their shelf life. The model is based on differential equations of the second order, describing the kinetics of accumulation of harmful substances, changes in structural and mechanical properties.Документ Сучасні моделі прийняття управлінських рішень(2018) Івченко, Любов Олександрівна; Карданець, Є.Проаналізовані моделі прийняття управлінських рішень. Models of making management decisions are analyzed.Документ Метод определения срока годности пищевых продуктов(2017) Коваль, Ольга Андреевна; Гуць, Виктор СтепановичПредложена математическая модель процессов изменения качества пищевых продуктов с целью определения их срока годности. В основу модели положены дифференциальные уравнения второго порядка, описывающие кинетику накопления вредных веществ, изменения структурно-механических свойств. A mathematical model of the processes of changing the quality of food products is proposed with a view to determining their shelf life. The model is based on differential equations of the second order, describing the kinetics of accumulation of harmful substances, changes in structural and mechanical properties.Документ Інновації у SPA терапії(2017) Коваль, Ольга Андріївна; Іваніцька, Тетяна СергіївнаПроаналізовано сучасні моделі туристичних SPA-послуг, визначено основні ознаки класифікації SPA- процедур: американську, французько-італійську, австрійську, німецьку, східну, слов'янську, представлена порівняльна характеристика основних моделей SPA. The modern models of tourist SPA-services are analyzed, the main features of classification of SPA-procedures are determined: American, French-Italian, Austrian, German, Oriental, Slavic, the presented comparative characteristic of the basic SPA models.Документ Особливість карпатських чанів для spa процедур(2017) Коваль, Ольга Андріївна; Козарук, Дарина ІванівнаДосліджено особливості карпатських чанів у якості SPA процедури. Представлено порівняльні характеристики світових моделей SPA та карпатських чанів. The features of the Carpathian canines as SPA procedures are investigated. Comparative characteristics of world models of SPA and Carpathian canisters are presented.Документ Роль побудови громадянського суспільства в реалізації моделі соціально-орієнтованого підприємництва(2016) Кривобок, Павло Вікторович; Відоменко, Оксана ІванівнаВ роботі висвітлено результати досліджень авторів щодо проблем на шляху якісних перетворень соціально-економічного і політичного життя держави. Зазначено, що запорукою реалізації реформ є наявність активної громадянської позиції в населення. Розглянуто поняття "громадянське суспільство", "активна" громадянська позиція. Наголошено на необхідності впровадження моделі соціально-орієнтованого підприємництва.Документ Корупційна модель економіки: до питання щодо характеристики(2015) Веклич, Владислав ОлександровичПоширеність такого явища як корупція є загальновизнаним явищем у багатьох країнах світу. Зважаючи на її вплив щодо економічних процесів постає питання з приводу об’єктивного відображення цього явища на теоретичному рівні. The prevalence of the phenomenon of corruption is a recognized phenomenon in many countries. In view of its impact on economic processes raises questions about the objective reflection of this phenomenon on a theoretical level.Документ Технології управління проектами(2014) Майстренко, Антон Сергійович; Гладка, Мирослава ВікторівнаВикористання сучасних технологій управління проектами дозволить оптимізувати роботи на усіх етапах, а також мінімізувати втрати при їх реалізації. Таким чином проектне управління не буде додатковим «бюрократичним» елементом, а стане суттєвим важелем при визначенні оптимальних шляхів їх реалізації. Using modern technology project management will optimize the work at all stages and minimize losses in their implementation. Thus project management will be an additional "red tape" element, and will be a significant lever in determining the optimal ways to implement them.