Матеріали конференцій
Постійне посилання колекціїhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7498
Переглянути
7 результатів
Результати пошуку
Документ Development of mechatronic modules for packaging machines on the basis of synergetic integration elements(2017) Kryvoplias-Volodina, Liudmyla; Gavva, Oleksandr M.; Hnativ, TarasA number of local automation tasks in the technological lines of packaging products, the creation of personal packaging, group, attach cardboard strips between layers, installation of more valves or dispensers for packaging, etc. – requires intelligent, productive and adaptive systems move with the functions of robotics. The development of soft robots and new materials to drive is an important way in the development of robotics. In this, work a new design of the Tripod based on the theory of soft robots. This ensures efficient use of resources and materials in the production of food, including operations of packing. Research methods this tripod is based on the theory of plates and shells, the main section of solid mechanics. Possibility of use in the design of the drive control and measuring devices, feedback - allows you to support the values of the specified technological parameters. The analysis and design of process system tripod based on separate functional modules. The authors created and experimentally investigated the model of the parallel mechanism - tripod with drive on bellows pneumatic cylinders. The Tripod control system is based on a new type of programmable relays and closed-loop pressure regulators in the range of 0..10V. To ensure the laws of motion of the base platform, the design decided to use bellows pneumatic cylinders in conjunction with ejectors. The solution described in the work controls the drive with the help of alternating pressure, reduces the disadvantages of the operation of systems with pneumatic cusps, in particular the need for antagonistic kinematic pairs with tension springs. Ряд завдань локальної автоматизації в технологічних лініях пакування продукції, створення персональної упаковки, групування, вкладання картонних смуг між шарами, встановлення більшої кількості клапанів або дозаторів дляпакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів пакування тощо. - вимагає інтелектуальних, продуктивних і адаптивних систем, що рухаються з функціями робототехніки. Розробка м'яких роботів та нових матеріалів Розробка м'яких роботів і нових матеріалів для приводу є важливим напрямком у розвитку робототехніки. У цьому напрямку працюють розроблено нову конструкцію триноги на основі теорії м'яких роботів. Це забезпечує ефективне використання ресурсів і матеріалів у виробництві продуктів харчування, включаючи операції пакування. Методи дослідження цього штатива базуються на теорії пластин і оболонок пластин і оболонок, основного розділу механіки твердого тіла. Можливість використання в конструкції приводу контрольно-вимірювальних пристроїв, зворотного зв'язку - дозволяє підтримувати значення заданих технологічних параметрів. Проведено аналіз та проектування технологічної системи штатива на основі окремих функціональних модулів. Авторами створено та експериментально досліджено макет паралельного механізму - триноги з приводом на сильфонних пневмоциліндрах.Система керування триногою побудована на основі нового типу програмованих реле та замкнутих регуляторів тиску в діапазоні 0...10В. Для забезпечення законів Для забезпечення законів руху базової платформи в конструкції вирішено використовувати сильфонні пневмоциліндри в поєднанні з ежекторами. Описане в роботі рішення керує приводом за допомогою змінного тиску, зменшує недоліки роботи систем з пневматичними кулісами, зокрема необхідність застосування антагоністичних кінематичних пар з пружинами натягу.Документ Зміна якості сушених плодів глоду при зберіганні у картонно-паперовій тарі(2022) Войтовська, Вікторія Іванівна; Євчук, Яна Валеріївна; Шутюк, Віталій Володимирович; Василів, Володимир ПавловичУ роботі розглянуто питання переробки фруктової сировини і виробництва продуктів харчування та її зберігання з дотримання оптимальних технологічних параметрів та з мінімальною втратою поживних нутрієнтів. Так, сушені плоди глоду, за раціонально підібраних параметрів зберігання та виду упаковки, мають низку переваг перед свіжою - широко використовуються як в медицині для виготовлення лікарських препаратів, а також як біологічно активна добавка до їжі. The paper considers the issues of processing of fruit raw materials and food production and its storage in compliance with optimal technological parameters and with minimal loss of nutrients. Thus, dried hawthorn fruits, with rationally selected storage parameters and type of packaging, have a number of advantages over fresh - widely used in medicine for the manufacture of drugs, as well as a biologically active food supplement.Документ Практические аспекты условий универсализации упаковочного оборудования(2019) Гавва, Александр Николаевич; Кривопляс-Володина, Людмила АлександровнаПоиск лучшего варианта структуры объекта проектирования при решении задачи оптимизации по нескольким критериям неизбежно приводит к этапу, когда увеличение значений одних параметров приводит к уменьшению других. Это вызывает необходимость в системном подходе к решению проектных задач такого типа. The search for the best variant of the structure of the design object when solving the optimization problem by several criteria inevitably leads to the stage when an increase in the values of some parameters leads to a decrease in others. This necessitates a systematic approach to solving design problems of this type.Документ Практичні аспекти динамічного аналізу роботи маніпулятора(2019) Іващенко, Дмитро Русланович; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Валіулін, Геннадій Раіфович; Вітюк, Олександр АндрійовичПредставлено розробку методики формалізованого підходу до кінематичного й динамічного аналізу маніпулятора в середовищі ПП Mathcad. The development of a method of a formalized approach to the kinematic and dynamic analysis of a manipulator in the environment of the Mathcad PP is presented.Документ Шляхи зменшення енерговитрат у пакувальному обладнанні(2013) Якимчук, Микола Володимирович; Беспалько, Анатолій Петрович; Гавва, Олександр МиколайовичЗнадобилось трохи більше п’ятнадцяти років, щоб в Україні повністю змінилось відношення до упаковки, як у виробників так і в покупців. Таке переродження людської свідомості викликано насамперед появою сучасних видів упаковки, виготовлених із новітніх матеріалів на сучасному обладнанні.Документ Ущільнення сипкої продукції в картонній пачці в пакувальних машинах-автоматах(2015) Деренівська, Анастасія Василівна; Кривопляс-Володіна, Людмила Олександрівна; Гавва, Олександр МиколайовичПри фасуванні сипкої продукції в картонну пачку і формування герметичної упаковки негативним явищем є утворення гірки продукції. Залежно від реологічних параметрів продукції, конструкції фасувального пристрою, умов навколишнього середовища (температура та вологість) — кут нахилу гірки продукції в пачці може становити до 60°-70°. Тому в дозувально-фасувальних пристроях, крім контролю кількості продукції за масою, потрібно проводити контроль за рівнем продукції. In prepackaging loose products Carton boxes and formation of hermetic packaging bad thing is the formation of slides products. Depending on the rheological parameters of product design packing device, environmental conditions (temperature and humidity) - angle slides products in a package can be up to 60 ° -70 °. Therefore, dosage-packing devices except the control number of products by weight, need to monitor the level of production.Документ Рациональные параметры функциональных модулей машин для упаковывания вязких пищевых продуктов в потребительскую тару(2011) Токарчук, Сергей Владимирович; Гавва, Александр НиколаевичСложность технологической топологии процесса упаковывания, высокая степень взаимосвязи и параметрического взаимовлияния предопределяют трудности во время решения задач анализа и синтеза упаковочного оборудования. Эти трудности можно устранить применениям топологического метода анализа технологических систем. Метод позволяет устанавливать функциональную связь между технологической топологией и количественными характеристиками функционирования системы в виде материальных и энергетических нагрузок на элементы технологической системы. Он базируется на анализе математических иконографических моделей системы и дает возможность значительный объем информации представить в компактной и наглядной форме. Complication of technological topology of process of packeting, high degree of interconnections and self-reactance influence predetermine difficulties during the decision of tasks of analysis and synthesis of packing equipment. These difficulties can be decided by the topology method of analysis the technological systems. A method allows to establish a functional connection between a technological topology and quantitative descriptions of functioning the system as a material and power loadings on the elements of the technological system. He is based on the analysis of mathematical iconography models of the system and enables to present the considerable volume of information in a compact and evident form.