Тези доповідей, матеріали конференцій
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7373
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Документ Робастне керування лінійним об'єктом з запізнюванням(2016) Гончаренко, Борис МиколайовичРозглянута задача синтезу робастної оптимальної системи, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання при інтегрально-квадратичному критерії оптимальності, коли матриці є постійними. Тут Q і R – додатно визначені (n×n) – і (r×r) – матриці відповідно. Необхідно знайти керування із зворотним зв’язком, при якому замкнута система є асимптотично стійкою і критерій оптимальності приймає мінімальне значення. Це стаціонарна задача. The problem of optimal synthesis of robust system that is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay in the integral-square optimality criteria when the matrix is constant. Here, Q and R–positively identified (n × n) – and (r × r) – Matrix respectively. Need to find a control loop in which the closed system is asymptotically stable and optimality criterion takes a minimum value. This fixed the problem.Документ Робастне керування нелінійним об’єктом з запізнюванням(2016) Зайко, Владислав Миколайович; Гончаренко, Борис МиколайовичПропонується структура робастної системи керування нелінійним динамічним об'єктом з запізненням за станом, яка дозволяє компенсувати параметричну невизначеність і зовнішні обмежені збурення з заданою точністю. Для цього запропоновано алгоритм формування сигналу, за допомогою якого проводиться оцінка збурень і формується керування, що забезпечує необхідну динамічну точність. The structure robust control systems of nonlinear dynamic object with delay as that can compensate for parametric uncertainty and external disturbance is limited to a given accuracy. For this algorithm signal by which storms and assesses emerging control that provides the necessary dynamic accuracy.Документ Синтез системи робастного керування нелінійним об’єктом з запізнюванням(2015) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій ПетровичРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану нелінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Пропонується розв’язок задачі побудови робастного керування нелінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання. The task of constructing an optimal robust control in a feedback on the state of the nonlinear dynamic system that minimizes the quadratic integral-functional disturbances under the most adverse system. Proposed solution to the problem of building robust nonlinear control system, which is influenced by perturbations of unknown nature, in terms of delay.Документ Розробка системи робастного керування нелінійним об'єктом з запізнюванням(2015) Якубов, Вадим; Гончаренко, Борис МиколайовичРозглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Більшість реальних об'єктів керування є нелінійними і функціонує в умовах невизначеності, пов'язаної з запізнюванням об'єкту керування. Пропонується розв’язок задачі побудови робастного керування нелінійною системою, що знаходиться під впливом збурень невідомої природи, в умовах запізнювання. We consider the problem of constructing an optimal robust control in the form of feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral-quadratic functional under the most unfavorable perturbations of the system. Most real-world objects are non-linear control and operates under conditions of uncertainty associated with the delay of the control object. Offer a solution to the problem of constructing robust control of linear systems under the influence of perturbations of unknown nature, in terms of delay.