Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
8 результатів
Результати пошуку
Документ Промислові роботи в лініях пакування (перспективи використання)(2019) Якимчук, Микола Володимирович; Гавва, Олександр Миколайович; Беспалько, Анатолій Петрович; Якимчук, Владислав МиколайовичУ статті розглядаються перспективи використання промислових роботів в виробничих процесах упаковки, починаючи від подачі об'єкта упаковки і закінчуючи виконанням заключних операцій, пов'язаних з навантажувально-розвантажувальними та транспортно-складськими операціями щодо упакованої продукції. Проаналізовано перспективи використання роботизованих технологічних ліній упаковки і конструкції промислових роботів, певні типові технологічні операції, які вони виконують: упаковка дрібноштучних виробів в споживчу тару, формування групової упаковки і транспортного пакета; виконання операцій НРТС робіт. Розглянуто і проаналізовані структури маніпуляторів по виду руху захоплюючих пристроїв для операцій упаковки і структурні схеми їх перегляду. Розглянуто особливості використання портально-автоматичних маніпуляторів і триподов в технологічних схемах упаковки. Виявлено нагальну потребу в проектуванні нових зразків роботизованих ліній упаковки з розробкою нових моделей спеціалізованих роботів на основі модульного принципу проектування. The article examines the prospects of using industrial robots in the production processes of packaging, from the submission of the packaging object to the completion of the final operations related to loading and unloading and transport and warehousing operations in relation to the packed products. The prospects of the use of robotic technological lines of packaging and construction of industrial robots are analyzed, the typical technological operations performed by them are as follows: packaging of small-scale articles into consumer containers, forming of group packaging and transport package; performance of operations of loading and unloading and transport and warehousing works. The structures of manipulators according to the type of the trapping device movement for the packing operations and the structural schemes of their layout are considered and analyzed. Features of the use of portal-automatic manipulators and tripods in technological packaging schemes are considered. The urgent need for designing new models of robotic packaging lines with the development of new models of specialized robots based on the modular design principle has been identified.Документ Промислові роботи в лініях пакування (перспективи використання). Ч. 2(2019) Якимчук, Микола Володимирович; Гавва, Олександр Миколайович; Беспалько, Анатолій Петрович; Якимчук, Владислав МиколайовичУ статті розглядаються перспективи використання промислових роботів в виробничих процесах упаковки, починаючи від подачі об'єкта упаковки і закінчуючи виконанням заключних операцій, пов'язаних з навантажувально-розвантажувальними та транспортно-складськими операціями щодо упакованої продукції. Проаналізовано перспективи використання роботизованих технологічних ліній упаковки і конструкції промислових роботів, певні типові технологічні операції, які вони виконують: упаковка дрібноштучних виробів в споживчу тару, формування групової упаковки і транспортного пакета; виконання операцій НРТС робіт. Розглянуто і проаналізовані структури маніпуляторів по виду руху захоплюючих пристроїв для операцій упаковки і структурні схеми їх перегляду. Розглянуто особливості використання портально-автоматичних маніпуляторів і триподов в технологічних схемах упаковки. Виявлено нагальну потребу в проектуванні нових зразків роботизованих ліній упаковки з розробкою нових моделей спеціалізованих роботів на основі модульного принципу проектування. The article examines the prospects of using industrial robots in the production processes of packaging, from the submission of the packaging object to the completion of the final operations related to loading and unloading and transport and warehousing operations in relation to the packed products. The prospects of the use of robotic technological lines of packaging and construction of industrial robots are analyzed, the typical technological operations performed by them are as follows: packaging of small-scale articles into consumer containers, forming of group packaging and transport package; performance of operations of loading and unloading and transport and warehousing works. The structures of manipulators according to the type of the trapping device movement for the packing operations and the structural schemes of their layout are considered and analyzed. Features of the use of portal-automatic manipulators and tripods in technological packaging schemes are considered. The urgent need for designing new models of robotic packaging lines with the development of new models of specialized robots based on the modular design principle has been identified.Документ Алгоритм вибору оптимальної структури фасувально-пакувальної машини для в’язкої харчової продукції(2014) Гавва, Олександр Миколайович; Токарчук, Сергій Володимирович; Беспалько, Анатолій ПетровичАктуальною проблемою сьогодення для конструкторів пакувального обладнання є розробка алгоритму вибору структури фасувально-пакувальної машини. У статті представлено результати дослідження пов’язаних з вибором оптимальної структури пакувальної машини з застосовуванням методу функціонально- вартістного аналізу та експертних оцінок. The modern sample of any packing equipment for viscous foodstuff is the difficult technical system consisting of a large number of the functional modules, executing different technological and auxiliary operations, with their combination in time.Документ Дослідження впливу коливальних процесів в захоплювальних пристроях з гофроприсосками на зусилля утримання структурних елементів групової упаковки(2015) Якимчук, Микола Володимирович; Беспалько, Анатолій ПетровичАвтори розглядають проблему синтезу захоплювальних пристроїв для переміщення структурних елементів групових упаковок зі споживчих одиничних упаковок з харчовими продуктами у м’якій та жорсткій тарі на основі вакуумних присосок. Виконано аналітичні дослідження процесу захоплення упаковок вакуумними гофроприсосками з урахуванням гармонійних коливань. Для досягнення необхідного зусилля утримання споживчої упаковки вакуумними гофроприсосками рекомендується з огляду на наявність коливань відповідно збільшувати глибину вакууму або завбачати пристрої компенсації коливальних явищ. Äuthors consider the problem of synthesis of end devices for moving structural elements of group packages from consumer unit packaging with food in the soft and rigid packagings on the basis of vacuum suction cups. Conducted analytical studies of capture packages vacuum corrugated scopic, taking into account the harmonious vibrations that have considerable impact on the value of retention of an object. Together with analytical studies carried out experiments on dedicated systems. A comparison of the obtained experimental data and theoretical constraints have shown sufficient adequacy of past (differences within 5 per cent). To achieve the necessary efforts of retention of consumer packaging with vacuum corrugated scopic is referring to the fluctuations of the vacuum depth increase accordingly (but will increase Energy consumption) or provide devices to compensate for oscillatory phenomenaДокумент Дослідження подрібнення ПЕТ пляшок методом різання з одночасним відокремлення горловини та днища(2013) Беспалько, Анатолій Петрович; Якимчук, Микола Володимирович; Валіулін, Геннадій Раіфович; Юхно, Михайло ІвановичАналіз етапів переробки ПЕТ показує, що її частини відрізняються не тільки геометрією поверхні, а й ступенем орієнтації. Цей фактор суттєво впливає на властивості вторинного ПЕТ, тому завданням фахівців є створення обладнання, яке б могло відділяти горловину та днища ПЕТ — пляшки від середини з подальшим їх сортуванням. Використання різноманітних сумішей та композицій, до складу яких входить вторинний ПЕТ з різним ступенем орієнтації, дозволить удосконалити технологію і обладнання для вторинної переробки, а також збільшити номенклатуру та якість виробів з цих композицій.Документ Їстівна упаковка(2001) Гавва, Олександр Олександрович; Беспалько, Анатолій ПетровичВ статті наведений аналіз основних вимог до їстівної упаковки та її переваги перед традиційною упаковкою. Дана характеристика різних видів покриттів, що використовуються в якості їстівної упаковки та тенденції розвитку даного типу пакування.Документ Обладнання для скріплення транспортних пакетів (стан, перспективи, тенденції розвитку)(2010) Беспалько, Анатолій Петрович; Гавва, Олександр Миколайович; Токарчук, Сергій ВолодимировичНевід’ємними і найважливішими ланками в логістичному ланцюжку "постачальник сировини - виробник продукції - споживач готових виробів" являються ділянки формування транспортних пакетів і їх міцного і надійного скріплення. У статті приведений аналіз існуючих технологій, способів і устаткування для скріплення транспортних пакетів. Перспективи і тенденції розвитку устаткування для скріплення транспортних пакетів розглянуті авторами з позицій розвитку пакувального устаткування в цілому і формування нових логістичних схем. The indispensable and most important links in the supply chain «supplier of raw materials - manufacturer of products - the user finished products» are the sections of the formation of transport packages and their strong and re- liable binding. This article provides an analysis of existing technologies, methods and equipment for binding the transport packages. Perspectives and trends of equipment for binding the transport packages consider from the standpoint of packaging equipment in general and the formation of new logis¬tic schemes.Документ Гігієнічні аспекти проектування пакувального обладнання(2010) Беспалько, Анатолій Петрович; Гавва, Олександр Миколайович; Токарчук, Сергій Володимирович; Шевченко, С. М.До пакувального устаткування, що відповідає гігієнічним вимогам, відносять устаткування з неасептичними технологіями упаковки. Таке пакувальне устаткування в процесі своєї роботи не повинне допускати збільшення кількості небажаних мікроорганізмів в продук-ті. У статті описуються алгоритм проектування устаткування з урахуванням гігієнічних вимог; вимоги до устаткування для гігієнічного пакування; конструктивні вимоги до елементів пакувальної техніки. For packaging equipment, which meets hygiene requirements, include equipment with no aseptic packaging technology. Such pa¬ckaging during its work equipment should not be allowed to increase the quantity of unde¬sirable microorganisms in the product. This article describes algorithm design of equip¬ment based hygiene, hardware requirements for hygienic packaging, design requirements for components for packaging technology.