Статті
Постійне посилання на розділhttps://dspace.nuft.edu.ua/handle/123456789/7372
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Документ Застосування адаптивних систем керування для нестаціонарних об'єктів технологічних комплексів неперервного типу(2005) Ладанюк, Анатолій Петрович; Заєць, Наталія Анатоліївна; Луцька, Наталія МиколаївнаВ даній роботі показано необхідність застосування адаптивних регуляторів для нестаціонарних об’єктів харчової промисловості на прикладі нахиленої дифузійної установки. Побудована математична модель дифузійної установки та виконана серія експериментів з адаптивним регулятором та моделлю з невизначеними параметрами об’єкта, показано ефективність його застосування.Документ Математична модель руху платформи робота-маніпулятора з багатокоординатним електромеханічним приводом(2012) Шворов, Сергій Андрійович; Штепа, Володимир Миколайович; Ярмолюк, В. М.; Чирченко, Дмитро ВячеславовичРозроблена математична модель руху платформи робота-маніпулятора з електромеханічним приводом на основі лінійних та дугових електричних двигунів у багатокоординатному режимі руху під час перехіндних процесів. A mathematical model of the motion platform robot manipulator with an electromechanical drive from linear and arc electric motors in multi-mode movement during perehindnyh processes.Документ Оптимізація часу перехідних процесів динамічних похибок асимптотично стійких спостерігачів повного та неповного порядку(2008) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис МиколайовичПропонується розв’язок задачі побудови таких оптимальних спостерігаючих пристроїв повного та неповного порядку, які забезпечують мінімальний час перехідного процесу динамічних похибок оцінювання параметрів вектора стану об’єкта і отже, гарантують якісне відновлення невимірюваних координат об’єкта. A solution of the problem of constructing optimal watching devices complete and incomplete manner to ensure minimum time transient dynamic parameter estimation error vector of an object and thus ensure a quality restoration nevymiryuvanyh coordinates of the object.