Перегляд за Автор "Гончаренко, Борис Миколайович"

Зараз показуємо 1 - 20 з 91

Автоматизація виробничих процесів
(2013) Гончаренко, Борис Миколайович
Висвітлено загальні питання автоматизації технологічних процесів і виробництв харчової промисловості, описано автоматизований контроль технологічних параметрів, автоматичні системи регулювання, технічні засоби автоматизації, питання проектування автоматизованих систем різного рівня та призначення. Deals with general issues of process automation and manufacturing food industry, describes automated control of technological parameters, automatic control systems, equipment automation, the design of automated systems at various levels and destination.
Автоматизація виробничих процесів
(2016) Гончаренко, Борис Миколайович; Осадчий, Сергій Іванович; Вихрова, Лариса Григорівна; Каліч, В. М.; Дідик, Олександр Костянтинович
Наведені методи лінійної теорії автоматичного регулювання (ТАР) та сучасної теорії автоматичного керування (ТАК), які застосовуються при розробленні систем автоматизації технологічних процесів харчових виробництв.Розглянуті методи вимірювань технологічних параметрів та забезпечення їхньої точності. Наведені бібліографічні посилання відображають основні напрямки і методи, які використовуються останнім часом при розробленні сучасних автоматизованих систем керування та при синтезі відповідних керувальних діянь. Bringing the methods of linear control theory (LCT) and modern control theory (MCT), which are used in the development of process automation systems of food production. The methods of measurement of process parameters and to ensure their accuracy. These bibliographic references reflect the basic directions and methods used in recent years in the development of modern automated control systems and the synthesis of the corresponding control actions
Автоматизація виробничих процесів харчових технологій
(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Ладанюк, Анатолій Петрович
Наведені методи лінійної теорії автоматичного регулювання (ТАР) та сучасної теорії автоматичного керування (ТАК), які застосовуються при розробленні систем автоматизації технологічних процесів харчових виробництв.Розглянуті методи вимірювань технологічних параметрів та забезпечення їхньої точності. Наведені бібліографічні посилання відображають основні напрямки і методи, які використовуються останнім часом при розробленні сучасних автоматизованих систем керування та при синтезі відповідних керувальних діянь. Bringing the methods of linear control theory (LCT) and modern control theory (MCT), which are used in the development of process automation systems of food production. The methods of measurement of process parameters and to ensure their accuracy. These bibliographic references reflect the basic directions and methods used in recent years in the development of modern automated control systems and the synthesis of the corresponding control actions
Автоматизоване керування лінійними багатовимірними об’єктами за умови неточного та неповного їх вимірювання
(2017) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович; Віхрова, Лариса Григорівна
Розглянута задача мінімаксного оцінювання за наявності похибок вимірювання у відповідних вимірювальних каналах (або за умови неповних і неточних вимірюваннях вектора стану об’єкта), а потім і керування за відновленими значеннями (оцінками) координат стану об’єкта. Викладені суть та послідовність такого підходу. Сформульована задача синтезу оптимального мінімаксного оцінювання та керування відновленими значеннями у вказаних об’єктах. Наведена матрична математична модель температурного режиму теплового об’єкта (пекарної камери) та сформульований критерій оптимальності спостереження та керування. The task of the minimax estimation is considered in the presence of measurement errors in the corresponding measuring channels (or in the case of incomplete and inaccurate measurements of the state vector of the object), and then the management of the restored values (estimates) of the coordinates of the state of the object. The essence and sequence of this approach are outlined. The problem of synthesis of optimal minimax estimation and management of the restored values in the indicated objects is formulated. The matrix mathematical model of the temperature regime of the thermal object (baking chamber) is given and the criterion of optimality of observation and control is formulated.
Автоматизовані системи аналізу якості насіння соняшника та картоплі
(2010) Гончаренко, Борис Миколайович
До складу автоматизованої системи експрес-аналізу якості (АСЕАЯ) насіння соняшника включені комплекси контролю параметрів: вологості, олійності, кислотного числа насіння соняшника та засміченості, а також систем керування та інформаційно-обчислювальної. АСЕАЯ картоплі включає крім цих систем ще й лінію оброблення проб картоплі для визначення її забрудненості, крохмалистості, зараженості хворобами, фракційного складу та механічних пошкоджень. Для вимірювань вологості та олійності насіння соняшника розроблені та досліджені НВЧ-методи. The composition of automated rapid test quality (ARTQ) oilseed complex includes control parameters: humidity, oilkeeping, acid number sunflower seeds and debris, as well as control systems, information and computing. ARTQ for potatoes includes except these systems also samples of potato processing line to determine its pollution, krohmalystosti, infection diseases, fractional composition and mechanical damage. For measurements of humidity and oilkeeping sunflower seeds developed and tested microwave methods
Автоматизовані системи експрес-аналізу якості насіння соняшника та картоплі (ретроспекція розробки)
(2009) Гончаренко, Борис Миколайович
До складу автоматизованої системи експрес-аналізу якості (АСЕАЯ) насіння соняшника включені комплекси контролю параметрів: вологості, олійності, кислотного числа насіння соняшника та засміченості, а також систем керування та інформаційно-обчислювальної. АСЕАЯ картоплі включає крім цих систем ще й лінію оброблення проб картоплі для визначення її забрудненості, крохмалистості, зараженості хворобами, фракційного складу та механічних пошкоджень. Для вимірювань вологості та олійності насіння соняшника розроблені та досліджені НВЧ-методи. The composition of automated rapid test quality (ARTQ) oilseed complex includes control parameters: humidity, oilkeeping, acid number sunflower seeds and debris, as well as control systems, information and computing. ARTQ for potatoes includes except these systems also samples of potato processing line to determine its pollution, krohmalystosti, infection diseases, fractional composition and mechanical damage. For measurements of humidity and oilkeeping sunflower seeds developed and tested microwave methods.
Автоматична блокіровка подачі виробів і обгорткових матеріалів у загорткових автоматах
(1967) Луцик, Володимир Йосипович; Король, Н. І.; Гончаренко, Борис Миколайович
Щоб запобігти поломкам тих виробів, які несвоєчасно надходять на загортання, і засміченню механізмів зайвими комплектами обгорток, загорткові автомати забезпечуються автоматичним пристроєм блокуванням руху утоплюваного борта, штовхача виробу і подавання обгорткових матеріалів, які керуються електричною схемою автоблокування загортального автомата, призначеного для загортання глазурованих цукерок. У цьому автоматі датчик наявності виробу виконано у вигляді шарнірно прикріпленого щупа, зв'язаного з контактною системою. To prevent breakage of the products that arrive late for wrapping and clogging mechanisms redundant sets of wrappers, wrapper machines are provided with an automatic device blocking traffic dipping board, push the product presentation and wrapping materials that are guided auto-lock circuit diagram wrapping machine designed to wrap glazed candies. This automatic sensor available product designed as a hinge attached probe bound to the contact system.
Автоматичне керування лінійними розподіленими системами з використанням ПІД-регуляторів дробового порядку
(2017) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Іващук, Вячеслав Віталійович; Віхрова, Лариса Григорівна
Автоматичне керування стабільністю горіння при розмірному електроерозійному обробленні деталей дугою
(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович; Борисенко, Денис
У роботі розглядається задача створення АСК процесом розмірного оброблювання деталей (РОД) електричною дугою з метою підвищення продуктивності обробки за рахунок забезпечення стабільності процесу горіння дуги та автоматизації процесу оброблювання деталей. Були запропоновані методи вирішення задач автоматичного визначення положення робочої точки дуги на її ВАХ і значення задавального впливу регулятору за допомогою визначення екстремуму вибіркового коефіцієнта взаємної кореляції між сигналами струму і напруги дуги. Розроблена структурна схема системи керування та її програмне забезпечення. This work is dedicated to creating an electric arc machining automated process control system, to improve quality and productivity machining by the items automating processing and the electric arc stability. Have been proposed solving these problems, the arc working point position finding at its current-voltage characteristics and setting action regulator problem was solved by using the determining the extremum mutual correlation between the signals of current and arc voltage. The structural diagram of the control system and its software are developed.
Алгоритм побудови LMI-областей стійкості модального керування
(2018) Сич, Марина Анатоліївна; Гончаренко, Борис Миколайович
Наведено розв’язок задачі побудови модальних регуляторів для лінійних багатовимірних систем, що забезпечують D-стійкість (асимптотичну стійкість) об’єкта керування. Описані методи розв’язання не тільки прямої задачі модального керування, але й інших задач модального регулювання, в яких вимога точного розміщення коренів у лівій комплексній півплощині вже не накладається, а потрібна лише їх приналежність до заданих областей. The solution of the problem of constructing modal regulators for linear multidimensional systems providing D-stability (asymptotic stability) of the control object is given. The described methods for solving the problem not only of direct modal control, but other tasks modal regulations, which demand precise placing the roots in the left half-plane complex is not applied, and only need their belonging to given areas.
Алгоритм синтезу оптимальних робастних регуляторів
(2014) Гончаренко, Борис Миколайович; Вихрова, Лариса Григорівна
Розглядається задача побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв'язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує деякого граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback on the state of a linear dynamic system, which minimizes the integral quadratic functional under the most unfavorable perturbation of the system. Obtain a one-parameter family of minimax controllers in which a given criterion does not exceed a certain limit. Minimax optimal control is by searching for the minimum threshold functionality using numerical iterative methods.
Аналіз коригувальної системи центрування етикетки як імпульсної системи регулювання
(2003) Гончаренко, Борис Миколайович; Коновалов, Костянтин Володимирович
Розглянуті особливості системи центрування етикетки на виробі як імпульсної системи регулювання з нелінійною широтно-імпульсною модуляцією та проаналізована можливість еквівалентного переходу до системи з лінійною амплітудно- імпульсною модуляцією, щоб спростити її аналіз і розрахунок. The features of the system centering on the product label as an impulse control systems with nonlinear pulse-width modulation and analyzed the possibility of transition to an equivalent system with a linear amplitude-width modulation to simplify its analysis and calculation.
Аналітичне конструювання дискретної системи керування аперіодичним об’єктом з запізнюванням
(2011) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович
Розглянута задача синтезу в рамках лінійної теорії дискретного регулятора для керування аперіодичним неперервним технологічним об’єктом з запізнюванням в каналі керування. Показане формування рекурентного співвідношення у вигляді різницевого рівняння, яке дозволяє обчислити значення керувального діяння у будь-якому такті квантування. The task of synthesis within the framework of linear theory of discrete regulator is considered for a management a aperiodicheskiy object continuous technological object with a delay in the channel of management. Forming of recurrent correlation is shown as raznostnoe| equalization which allows to calculate the value of managing action in some time of quantum.
Аналітичне моделювання динаміки температурного режиму камери хлібопекарської печі як багатовимірного об’єкта керування
(2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Слєзенко, А. М.
Укр. Аналітичне конструювання оптимального регулювання вимагає наявності аналітичної моделі об’єкта керування. Синтез та аналіз математичної моделі об’єкта керування є основою для застосування оптимізаційних методів. Синтез оптимального керування здійснюється на основі математичної моделі об’єкта керування, яку розглянуто в статті. Англ. Analytical design of optimal control requires an analytical model of the control object. Synthesis and analysis of a mathematical model of the control object is the basis for the application of optimization techniques. Synthesis of optimal control is based on a mathematical model of the controlled object, which is referenced in the article.
Аналітичне подання збурень при розв’язуванні задачі оптимізації керування багатовимірним об’єктом
(2013) Гончаренко, Борис Миколайович; Ползик, А. О.
Проаналізовані та апроксимовані збурення, що діють на об’єкт керування (ОК), в тому числі і невідомої природи. Окреслені постановка та шлях розв’язання оптимізаційної задачі пошуку оптимального керування та фазової траєкторії. Проаналізовані різновиди збурень багатовимірного ОК, які роблять його функціонування невизначеним. Розглянута задача побудови еліпсоїда збурень мінімального об’єму, до якого належать зовнішні невідомої природи збурення ОК, сформульовані умови, що мінімізують його об’єм. Для розв’язання оптимізаційної задачі пошуку еліпсоїда мінімального об’єму використано метод множників Лагранжа, для яких побудована спеціальна функція. Оптимальні параметри еліпсоїда збурень визначались з умови мінімізації функції Лагранжа. Отримані результати полегшують розв’язання оптимізаційної задачі аналітичного конструювання оптимального регулятора (АКОР) та пропонують раціональний шлях врахування дії збурень невідомої природи, прикладених до багатовимірного ОК, що функціонує в умовах невизначеності. Analyzed and fitted by a perturbation acting on the object control (OC). Designated staging and optimization solutions to the problem of finding the optimal control and the phase trajectory. Analyzed the types of disturbances multidimensional OC, that make its operation uncertain. The problem of constructing a minimum volume ellipsoid, which includes external disturbances OC formulate conditions that minimize the volume. To solve the optimization problem of finding the minimum volume ellipsoid of the method of Lagrange multipliers, for which a special function of Lagrange. The optimal parameters were determined from the perturbations of the ellipsoid by minimizing the Lagrangian. These results facilitate the solution of the optimization problem of analytical design of optimal controller (ADOK), and therefore offer a rational way account for the effects of disturbances applied to the multidimensional OC, functioning in the face of uncertainty.
Вдосконалення функціональної структури систем автоматичного керування технологічними об’єктами
(2015) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович
Наведені методи лінійної теорії автоматичного регулювання (ТАР) та сучасної теорії автоматичного керування (ТАК), які застосовуються при розробленні систем автоматизації технологічних процесів харчових виробництв та реалізуються як ієрархічні структури на основі комп’ютерних промислових мереж. Згідно з системним підходом показані основні напрямки використання математичного моделювання при створенні ефективних систем автоматизації складних, в тому числі і нелінійних об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності. Згадуються інформаційні технології та методи, що застосовуються в інтелектуальних системах. The methods of linear automatic control theory (ACT) and modern control theory (MCT), which are used in the development of process automation systems and food production are implemented as hierarchical structures based on computer networking industry. According to the system approach shows the main directions of use of mathematical modeling to create effective systems for automating complex, including non-linear processes, operating under conditions of uncertainty. Reference is made to information technologies and methods used in intelligent systems. These citations reflect the basic directions and methods used in recent years in developing advanced automated control systems and the synthesis of control appropriate actions to ensure their required or desired nature, such as robust or adaptive.
Визначення D-області стійкості дробових лінійних динамічних систем
(2018) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Савіцька, Наталія Митрофанівна; Віхрова, Лариса Григорівна
У статті наведено розв’язок задачі виділення області стійкої стабілізації лінійних динамічних систем з PI^λ D^μ -регулятором дробового порядку. Завдяки використанню методу D-розбиття отримано аналітичні формули, що визначають межі області стійкості системи «об’єкт» + «дробовий PI^λ D^μ -регулятор» стосовно автоматичного керування процесом біологічного очищення забруднених вод активним мулом. Границя між областями, де система стійка або нестійка, в просторі параметрів налаштувань kp, kt, kd дробового PI^λ D^μ -регулятора складається з трьох частин: Г = Г0 +Гω +Г∞. Складова Г0 визначається з умови перетину дійсним коренем характеристичного рівняння уявної осі s -площини при s = 0 . Складова Гω визначається з умови перетину парою комплексно сполучених коренів уявної осі при s = jω, де j =√-1 — уявна одиниця. Складова Г∞ визначається перетином дійсними коренями квазіполінома (10) уявної осі при s = ∞ і може бути визначена з умови pn = 0. На основі методу D-split отримано аналітичні вирази, що описують межі глобальної області стійкості лінійних динамічних систем дробового порядку типу «вхід-вихід» з дробовими PI^λ D^μ -регуляторами. Розроблено відповідне алгоритмічне програмне забезпечення, яке не наведено в цій статті. Оцінено ефективність результатів виділення стійкості в умовах застосування дробового PI^λ D^μ -регулятора. Подальші дослідження можуть бути пов’язані з пошуком як оптимальних параметрів коригування, так і дробових налаштувань диферінтеграторів, включених у регулятор, відповідно до вибраного критерію оптимальності. In the article the solution of the problem of the selection of the region of stability of linear dynamical systems with PI^λ D^μ --regulator of fractional order is given. Using the D- split method, we obtain analytical formulas that determine the limits of the region of stable stabilization of the “object + fractional-regulator” system. The obtained results relate to the control system for biological purification of contaminated water by active sludge. The boundary between areas where the system is stable or unstable, in the configuration settings space kp , ki, kd of the fractional controller PI^λ D^μ --consists of three parts: Г = Г0 +Гω +Г∞. The constituent Г0 is determined from the condition of intersection of the real root of the characteristic equation of the imaginary axis s -plane with s = 0. The constituent Гω is determined by the condition of intersection of a pair of complexly connected roots of the imaginary axis at s = jrn , where j =√-1 is the imaginary unit. The constituent Г∞ is determined by intersection of the real roots of the quasi-polynomial of the imaginary axis with s = ∞ and can be determined from the condition pn = 0. On the basis of the D-split method, we obtain analytical expressions that describe the boundaries of the global region of the stability of linear dynamic systems of the fractional order of the “input-output” type with the fractional PI^λ D^μ - regulators. An appropriate algorithmic software was developed, which is not given in this article. Further research may be related to the search for both optimal adjustment parameters and fractional orders of the diperegenerators included in the regulator, according to some chosen optimality criterion.
Використання теоретико-ігрового підходу в задачах синтезу оптимальних робастних регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах невизначеності
(2014) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович
У статті розглянуто задачу побудови оптимального робастного керування у вигляді зворотного зв’язку від стану лінійної динамічної системи, яке мінімізує інтегрально-квадратичний функціонал при найбільш несприятливих збуреннях системи. Отримано однопараметричне сімейство мінімаксних регуляторів, при яких заданий критерій не перевищує визначеного граничного значення. Оптимальне мінімаксне керування знаходиться шляхом пошуку мінімально допустимого порогового значення функціоналу за допомогою чисельних ітераційних методів. The problem of constructing optimal robust control as a feedback connection from the state of linear dynamic system, which minimizes the integral square functional under the most adverse perturbations of the system, is considered. One-parameter family of minimax controllers has been created, for which a given criterion does not exeed a certain limit. Minimax optimal control can be developed by searching the minimum threshold functionality value using numerical iterative methods
Вплив стохастичних збурень на результати аналітичного конструювання оптимального керування багатовимірними об’єктами
(2013) Лобок, Олексій Петрович; Гончаренко, Борис Миколайович; Струнін, Ігор Володимирович
Вирази знайдених при аналітичному конструюванні оптимальних керувань, які мінімізують інтегральній критерій якості функціонування системи, залежать від випадкових збурень, в умовах яких проходить функціонування, а форма керувань, як і вигляд інтегрального критерію якості функціонування змінюються від цих умов. Це дозволило дослідити вплив вказаних збурень та отримати відповідні їм вирази керувань і критеріїв, а також намітити шлях до відповідного стохастичного диференціального матричного рівняння і до його розв’язку, щоб отримати вектор узагальненого стану багатовимірного об’єкта The expressions found in the analytical design of optimal control to minimize the integral criterion of the quality of the system depends on random perturbation , which is in operation and form controls , like the look of an integral quality criterion of operation vary from these conditions. It is possible to investigate the effect of these perturbations and obtain the corresponding expression controls and criteria , and chart a path to the corresponding stochastic differential matrix equation and its solution is to get the vector of generalized multidimensional object
Дослідження алгоритмічно - програмної реалізації робастного керування біохімічним реактором
(2013) Гончаренко, Борис Миколайович; Лобок, Олексій Петрович; Повзик, Анастасія Олександрівна
Проаналізований в якості об’єкта керування біохімічний реактор, запропонована структурно-параметрична схема математичної моделі динаміки змінювання концентрації субстрату, цільового продукту, кисню та температури у біохімічному реакторі. Наведені математична та матрична моделі динаміки реактора. Математична модель реактора представлена у просторі станів та у лінеаризованому вигляді. Вона є основою подальшого аналітичного конструювання оптимального керування, для пошуку якого запропоновано раціональний алгоритм. Здійснений аналіз перехідних процесів (ПП) біохімічного реактора, елементів оптимального керування та оптимального вектора стану, а також графіка найнесприятливіших зовнішніх збурень. Досліджені ПП оптимальних керувань u(t) і відповідних їм оптимальних станів системи x(t). Analyzed as a control object biochemical reactor, the proposed structural and parametric circuit mathematical model of the dynamics of changing substrate concentration, the desired product, oxygen and temperature in the biochemical reactor. The mathematical and matrix model of the dynamics of the reactor. Mathematical model of the reactor is represented in state space and a linearized form. It is the basis for further analytical design of optimal control for which the rational search algorithm. The analysis of transients (ТP) biochemical reactor, elements of optimal control and optimal state vector and graphics most unfavorable external disturbances. Researched ТP optimal control u(t) and the corresponding optimal system states x(t).